修改Bresenham的线算法

Question

我正在尝试使用Bresenham的线算法来计算网格上的视野。我正在使用的代码计算行没有问题，但我有问题让它总是返回从起点运行到终点的行。什么我需要做的，使所有线路返回从（X0，Y0）运行到（X1，Y1）

def bresenham_line(self, x0, y0, x1, y1): 
steep = abs(y1 - y0) > abs(x1 - x0) 
if steep: 
    x0, y0 = y0, x0 
    x1, y1 = y1, x1 

if x0 > x1: 
    x0, x1 = x1, x0 
    y0, y1 = y1, y0 

if y0 < y1: 
    ystep = 1 
else: 
    ystep = -1 

deltax = x1 - x0 
deltay = abs(y1 - y0) 
error = -deltax/2 
y = y0 

line = []  
for x in range(x0, x1 + 1): 
    if steep: 
     line.append((y,x)) 
    else: 
     line.append((x,y)) 

    error = error + deltay 
    if error > 0: 
     y = y + ystep 
     error = error - deltax 
return line 

Answer 1

记住，你是否交换X0和X1，然后反转列表，如果你做到了。

if x0 > x1: 
    x0, x1 = x1, x0 
    y0, y1 = y1, y0 

成为

switched = False 
if x0 > x1: 
    switched = True 
    x0, x1 = x1, x0 
    y0, y1 = y1, y0 

，并在结束时，只需添加：

if switched: 
    line.reverse()