Corelocation框架不会产生准确的距离

Question

我正在开发一个应用程序，该应用程序计算该人行进的距离。我正在iPad上测试它（Device-3.2）。我的iPad使用WiFi来获取当前位置。即使我已经过滤了这些值，结果也是非常不准确的。我不知道GPS是否会给我准确的结果。我正在粘贴下面的整个代码。请验证代码，如有错误，请告诉我。如果有人在iPhone（3G）或iPad（3G）上测试代码，它会非常有帮助。如果不可能，那么只是检查逻辑.....我也想计算卡路里燃烧..有任何公式可以这么做..？我做了一个简单的基于视图的项目.....并使用nib文件中的距离标签来设置距离值，但距离以非常快的速度更新....请更正它。

 



    // iPacometerViewController.h 
    @interface iPacometerViewController : UIViewController { 
    CLLocationManager *locationManager; 
    CLLocation *oldLocat; 
    CLLocation *newLocat; 
    IBOutlet UILabel *distanceLabel; 
    } 

    @property(nonatomic,assign)IBOutlet UILabel *distanceLabel; 
    @property(nonatomic,retain)CLLocationManager *locationManager; 
    @property(nonatomic,retain)CLLocation *oldLocat; 
    @property(nonatomic,retain)CLLocation *newLocat; 

-(void)computeDistanceFrom:(CLLocation *)oldL tO:(CLLocation *)newL; 

@end 

// iPacometerViewController.m 

#import "iPacometerviewController.h" 

@implementation iPacometerViewController 

static double distance = 0.0; 
@synthesize locationManager; 
@synthesize oldLocat; 
@synthesize newLocat; 
@synthesize distanceLabel; 


// Implement viewDidLoad to do additional setup after loading the view, typically from a nib. 
- (void)viewDidLoad { 
     [super viewDidLoad]; 

    //initializing location manager 
    locationManager =[[CLLocationManager alloc]init]; 
    locationManager.delegate = self; 
    locationManager.distanceFilter = 150.0f; 
    locationManager.desiredAccuracy = kCLLocationAccuracyBest; 
    [locationManager startUpdatingLocation]; 
    oldLocat = [[CLLocation alloc]init]; 
    newLocat = [[CLLocation alloc]init]; 
} 


- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager 
        didUpdateToLocation:(CLLocation *)newLocation 
        fromLocation:(CLLocation *)oldLocation 
     { 

    if (newLocation.horizontalAccuracy 60.0) return; // data is too long ago, don't use it 

    NSLog(@"oldd %@",oldLocation); 
    self.oldLocat = oldLocation; 
    self.newLocat = newLocation; 
    if(oldLocat!=nil) 
    { 
    [self computeDistanceFrom:oldLocat tO:newLocat]; 
    } 
} 


-(void)computeDistanceFrom:(CLLocation *)oldL tO:(CLLocation *)newL 
     { 
    NSLog(@"oldd %@",oldL); 
    NSLog(@"new %@",newL); 

    CLLocationDistance currentDistance = [oldL distanceFromLocation:newL]; 
    NSLog(@"you have travel=%f",currentDistance); 
     distance = distance + currentDistance; 
    double distanceInKm = distance/1000; 
    NSString *distanceLabelValue = [NSString stringWithFormat:@"%1.2f Kms",distanceInKm]; 
    distanceLabel.text = distanceLabelValue; 
} 

- (void)didReceiveMemoryWarning { 
    // Releases the view if it doesn't have a superview. 
    [super didReceiveMemoryWarning]; 
    // Release any cached data, images, etc that aren't in use. 
} 



- (void)dealloc { 
     //[mapView release]; 
    [oldloct release]; 
    [newLocat release]; 
    [locationManager release]; 
    [super dealloc]; 
} 
@end 
 

Answer 1

你的逻辑很好。它的iPhone的逻辑很糟糕。

编写这类代码时，我看到两个主要问题。

1）我称之为中毒点。这些是iPhone错误报告的缓存点。您可以通过删除时间戳等于或早于最新点的任何点来检查它们。记录一个访问点的频率也是值得的。中毒点往往会一次又一次（可能是5次）作为您真实赛道的跳跃而被访问。如果你能发现它们，你可以排除它们。

2）准确性 - 特别是高度的变化。查看每个点返回的水平和垂直精度数字。并看看高度。如果它们不准确，那么速度以及因此行进的距离也将是。不好的距离的一个原因是如果你的一对的一端有一个高度，另一个没有：“不”被归类为零 - 所以如果你刚刚在200米的高度上没有移动！

为了提高准确性，你可以更好地编写自己的大圆距离算法（或者考虑到距离很小的简单的毕达哥拉斯算法），忽略高度，或者只是对你使用的点进行更好的过滤。

我正在努力寻找一种可靠的方式来测量位置，距离&速度与iPhone（3GS）。而iPad或Touch会变得更糟，我想。

如果你可以给我发一封邮件在andrew dot hawken at fiftyeggs dot co dot uk我会给你发送我原始的iPhone日志软件。如果您可以运行它几次旅行并让我获得结果，那将是非常好的 - 我试图解决同样的问题，但只能使用GPS数据集。