上下文: 我的老师将Darwin-OP框架从C++移植到Java,允许像我这样的学生使用它,而无需掌握C++。达尔文有两个控制器:主控制器运行Linux并运行java代码,并且与控制所有传感器/伺服器/传感器等的子控制器(微控制器)的串行连接。这段代码如何验证校验和?
达尔文使用motion.bin在其中存储256页的列表的文件。每页是512(8 * 64)字节,由7个步骤(每个64字节)加页面标题(也是64字节)组成。每个步骤都包含伺服所需的位置(介于0-4095之间的值)。因此,为达尔文移动他的胳膊,他会经历(< 7)的步骤数量,直到他完成最后一步。
在页眉中有一个字节的校验和。 Java代码包含在校验和计算和验证两种方法:
private static boolean VerifyChecksum(PAGE page) {
byte checksum = (byte)0x00;
byte[] pagebytes = page.GetBytes();
for (int i = 0; i < pagebytes.length; i++) {
checksum += pagebytes[i];
}
if (checksum != (byte)0xFF) {
return false;
}
return true;
}
private static void SetChecksum(PAGE page) {
byte checksum = (byte)0x00;
byte[] pagebytes = page.GetBytes();
page.header.checksum = (byte)0x00;
for (int i = 0; i < pagebytes.length; i++) {
checksum += pagebytes[i];
}
page.header.checksum = (byte)((byte)0xFF - checksum);
}
主要问题:有人可以解释校验是如何验证?我不明白为什么它会检查checksum != (byte)0xFF
。为什么不直接比较计算的checksum
到page.header.checksum
?
奖励问题:为什么首先检查文件的完整性? .bin文件中的页面是否会被破坏?
必须是一种常见的做法的范围内,因为它是不评论...谢谢:) – user1534664
我理解XOR(文件)必须为0x00才能变为0xFF。但是,我不明白的是你如何知道校验和事先是0x00。为什么即使您不打算在验证中使用它,甚至还会将校验和存储在page.header中? – user1534664
@ user1534664而不是提取它并重新校验和比较,你的教授只是利用了一点小技巧。它仍在使用而没有提取,因为如果该值不在标题中,该技巧将不起作用。 –