如何从C++中的文件中读取坐标

我有一个带机器人坐标的文件，其中包含机器人的X，Y和旋转度。如何从C++中的文件中读取坐标

0.2 0.3 150 
1.7 3.2 -30 
..... 
8.7 5.2 -120

我也有来自像

1.5 1.4 1.0. 1.5 
4.5 3.4 8.3. 1.1 
.... 
3.5 7.3 1.2. 12.5

而且首先我读机器人的坐标，然后它的传感器值，并做一些计算机器人传感器与不同的读数的文件。有什么意见可以创建一个机器人姿态的类，它将保持变量？

double x,y; int degrees;

因为它更容易使只是阵列双[linesInFile] [3]，将让所有的值作为双类型来创建类的位置和创建位置对象数组。如果我不知道文件中有多少个坐标，并且在读取整个文件之前我不知道数组的大小，那么创建该数组的最佳方法是什么？他们可以被添加dynamicalt，或者我应该先阅读文件中有多少行，然后创建新的数组？

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2016-03-03 Mateusz

使用存储在std :: vector中的结构体。

struct Coord { 
    double x; 
    double y; 
    double deg; 
    }; 

    std::vector<Coord> myCoords;

现在您可以使用push_back添加元素。 std :: vector将为您处理内存管理。

来源

2016-03-03 02:01:09

是的，你可以创建一个类。

如果您事先不知道数组的大小，只需使用std::vector，并将每个元素添加到矢量中，就像您从文件中读取其信息一样。

读取文件两次，一次确定行数，第二次是真实的，就是......上个世纪，当时我们所有的都是C.幸运的是，我们现在有了C++，现在有了std::vector和许多其他强大的类和模板，这使得完全没有必要经历这样的麻烦。

来源

2016-03-03 02:01:32

您可以使用std::cin和超载operator >>阅读。它取决于你的代码，但最简单的方法是创建一个包含必要变量的简单结构。对于动态分配的数组，请使用std::vector。它是一个模板容器，可以和你的结构一起工作。

struct Coo { 
    double x,y; 
    double deg; 
} 

std::vector<Coo> vec_cont;

来源

2016-03-03 02:01:45 Ramon

如果你不想让它变成动态的，只需通读文件并记录行数即可。

动态，使用对象的向量。在创建类的东西

struct Movement { 
    double x,y; 
    int degrees; 
};

使用它：

vector<Movement> myMovement;

那么您可以将每个行运动的对象。

来源

2016-03-03 02:08:30 idler1515

如何从C++中的文件中读取坐标

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