困难弹丸的跟踪代码

Question

我写了一些代码在我的游戏抛射类，使得如果可以它跟踪目标：

  if (_target != null && !_target.IsDead) 
      { 
       Vector2 currentDirectionVector = this.Body.LinearVelocity; 
       currentDirectionVector.Normalize(); 
       float currentDirection = (float)Math.Atan2(currentDirectionVector.Y, currentDirectionVector.X); 
       Vector2 targetDirectionVector = this._target.Position - this.Position; 
       targetDirectionVector.Normalize(); 
       float targetDirection = (float)Math.Atan2(targetDirectionVector.Y, targetDirectionVector.X); 
       float targetDirectionDelta = targetDirection - currentDirection; 
       if (MathFunctions.IsInRange(targetDirectionDelta, -(Info.TrackingRate * deltaTime), Info.TrackingRate * deltaTime)) 
       { 
        Body.LinearVelocity = targetDirectionVector * Info.FiringVelocity; 
       } 
       else if (targetDirectionDelta > 0) 
       { 
        float newDirection = currentDirection + Info.TrackingRate * deltaTime; 
        Body.LinearVelocity = new Vector2(
         (float)Math.Cos(newDirection), 
         (float)Math.Sin(newDirection)) * Info.FiringVelocity; 
       } 
       else if (targetDirectionDelta < 0) 
       { 
        float newDirection = currentDirection - Info.TrackingRate * deltaTime; 
        Body.LinearVelocity = new Vector2(
         (float)Math.Cos(newDirection), 
         (float)Math.Sin(newDirection)) * Info.FiringVelocity; 
       } 
      } 

这有时有效，但根据相对角度对目标弹转而不是目标。我很难过;有人能指出我代码中的缺陷吗？

更新：考虑这个问题，并试图东西使我认为它是与当方向（弧度是）低于0，且当前抛射角是大于0

Answer 1

的结论变量targetDirectionDelta并不总是最短的目标方向。如果targetDirectionDelta的绝对值大于PI弧度，则会显示抛射体正在离开目标。转向另一个方向的时间更短且预期。

实施例：

currentDirection = 2 
targetDirection = -2 

射弹可以打开-4弧度（在负方向上），或2 *（PI-2）弧度（约2.2弧度）（在正方向）。

对于这种情况，你的代码总是计算较长方向，但你期待弹丸向着较短方向：

targetDirectionDelta = targetDirection - currentDirection