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包括机器人课程，我需要学习和开发基于Webots的应用程序。Webots的资源（教程或书籍）
我想问我如何获得与监督员，发射器和接收器的机器人坐标？
我阅读了关于他们的用户指南，因为它并不明显，并且示例与我所查找的内容无关。 我的机器人是一种omni_wheel。
所以我需要真正有用和水晶清晰的教程或书籍，
任何帮助将不胜感激。
A
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