旋转图像后发现

Question

我使用的OpenCV在Android应用

Size chessboardSize = new Size(3,3); 
MatOfPoint2f corners = new MatOfPoint2f(); 
Mat frame= inputFrame.gray().clone(); 
boolean result = Calib3d.findChessboardCorners(
    frame, 
    chessboardSize, 
    corners, 
    Calib3d.CALIB_CB_FAST_CHECK 
); 
Calib3d.drawChessboardCorners(frame, chessboardSize, corners, result); 

图像发现棋盘的角落后，我得到这个 如何旋转图像，使其正确的棋角落？
我需要得到这样的

Answer 1

一旦你的棋角落，你需要找到与单应与cv::findHomography()棋角落指定轴对准广场。一旦你有了单应性，你可以用cv::warpPerspective()这个图像来得到你想要的结果。