汽车：为什么使用ISO-TP扩展寻址？

Question

我已经通读了所有的ISO文件，并且无法弄清楚在哪些情况下我们需要在ISO-TP中进行扩展寻址，尽管我已经看到来自BMW CAN通信的数据包，其中UDS使用扩展寻址。

为什么ISO-TP协议需要指定目标地址，如果所有节点都通过CAN ID进行过滤？是否有可能节点也会按照ISO-TP目标地址进行过滤打包？

任何想法？

Answer 1

ISO 15765-2（ISO-TP）是一种通过CAN的传输协议，因此它需要使用自己的地址作为特定用途。 当ISO 15765-2需要引用单个节点时，它使用CAN地址作为ISO-TP地址。当它必须通过网关发送信息时，它使用扩展地址，以一个CAN Payload Byte指定网关地址（只剩下7个字节用于数据）。

Answer 2

ISO-TP协议允许传输超过CAN帧的八字节最大有效载荷的消息。 ISO-TP将更长的消息分割成多个帧，添加元数据，以便接收者可以解释单个帧并将其重新组合成完整的消息数据包。它可以为每个消息分组携带高达4095字节的有效载荷。