2017-03-17 157 views
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我正在尝试使用覆盆子pi制作自动驾驶RC车的项目。我(直到现在)连接Arduino到远程控制,现在我必须将树莓派连接到汽车。我想开发这样的事情 -如何将树莓派连接到遥控车?

https://www.youtube.com/channel/UCkYbppSVuEVuaoMjQCfumtA

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如果你能证明你已经尝试了某些东西,人们会更愿意帮助你。 – Morgoth

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此外,您的链接指向频道,而不是视频。 – Morgoth

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您是否在使用arduino来控制电机或控制器?您是将rPI放在船上还是船外?如果你有一个arduino,并且rPI是板载的,那么使用usb端口(或者如果你使用的是atmega atmega的rPI UART,但要注意引脚电压)。如果不在场外,请使用无线连接(蓝牙,WiFi,专用射频,您已使用的遥控器)。如果您不使用arduino并且rPI板载,则可以直接连接(如果电压正确),但这取决于控制器。如果它在板外,最简单的解决方案是使用板载的arduino – frarugi87

回答

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您可以检查出这样的事情:

https://www.youtube.com/watch?v=JJXzlCK4vnY

我使用一个Arduino也不想切换到覆盆子,但您可以访问一些关于如何控制电机和RC车所需的视频的视频。

如果您正在尝试使用像您提供给我们的视频之类的相机构建它,您可以使用OpenCV进行图像处理并在Raspberry上实施它。

就是这样。你没有给我们提供关于你的进展情况的很多信息,所以我们不知道你期待什么作为答案。