将C++特征矩阵传递给Matlab mex输出

如何将Eigen Matrix作为Matlab输出参数传递？将C++特征矩阵传递给Matlab mex输出

我想这从[EIGEN] How to get in and out data from Eigen matrix:

MatrixXd resultEigen; // Eigen matrix with some result (non NULL!) 
double *resultC;    // NULL pointer 
Map<MatrixXd>(resultC, resultEigen.rows(), resultEigen.cols()) = resultEigen;

但它缺乏信息，如何通过在resultC到plhs [0]的信息？另外，当我使用这个Map运行代码时，Matlab关闭。

来源

2017-04-02 Pedro77

你不能''Eigen矩阵'''Matlab'。你可以做的是使用'Eigen'计算大量数据，并使用底层数据创建一个对象，该对象可以被'Matlab'理解并添加到'plhs'中。 –

您需要首先分配输出MATLAB阵列，然后创建一个Eigen::Map周围：

MatrixXd resultEigen; // Eigen matrix with some result (non NULL!) 
mwSize rows = resultEigen.rows(); 
mwSize cols = resultEigen.cols(); 
plhs[0] = mxCreateDoubleMatrix(rows, cols, mxREAL); // Create MATLAB array of same size 
Eigen::Map<Eigen::MatrixXd> map(mxGetPr(plhs[0], rows, cols); // Map the array 
map = resultEigen; // Copy

这样做是使具有MATLAB阵列的特征矩阵（map）（plhs [0]）作为数据。当你写入它时，实际上是在写入MATLAB数组。

请注意，您可以在进行Eigen计算之前创建此地图，并使用它代替resultEigen，以避免最终副本。

还要注意，你可以对输入数组做同样的事情。只要确保他们的类double（使用mxIsDouble），或者事情可能会发生可怕的错误... :)

[免责声明：我没有编译此代码，但我写了类似的代码。请让我知道，如果我错误键入了一些东西！]

来源

2017-04-02 20:23:09

将C++特征矩阵传递给Matlab mex输出

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