我有一个xyz加速计和磁力计。现在我想要使用两者来确定设备的方向。我看到的问题是，根据设备的方向，我需要按不同的顺序使用传感器。如何确定绝对方位
让我举个例子。如果我有面向我的设备，则可以使用加速度计确定滚动和俯仰的变化。对于偏航，我使用磁力计。
但是，如果我水平放设备（即，将其90°，面对天花板）在向上矢量（现水平），那么任何改变不会注意到，因为加速度计没有检测到任何变化。现在可以使用磁力仪来检测。
所以现在的问题是，如何确定何时使用一个或另一个。这两个传感器是否够用？还是需要别的东西？
感谢
我想这个问题：“如何确定何时使用一个或另一个”是错误的。您应该使用始终使用两个传感器进行定位。有些情况下，其中一个是无用的。但是，这些都是边缘情况。
如果我理解正确的话，你需要的东西根据基点（北，东，南，西），以检测间距（倾斜）和方向。
可以从加速度计读取音高。
取向根据基点可以从罗盘读取。
来自这两个传感器的输出相结合，在你的软件的权利数学正确将最有可能给你绝对的方向。
我认为这是可行的。
祝你好运。
的关键是使用两个向量，重力和磁力的叉积。交叉乘积给出了一个垂直于它们的新矢量。这意味着它是水平的（垂直向下）和北方90度。现在你有三个正交向量来定义方向。这有点难看，因为它们不是全部垂直，但很容易修复。如果您随后将这个新矢量与重力矢量交叉回来，这个矢量就会产生一个垂直于重力矢量和磁平面矢量的第三矢量。现在您有三个垂直向量，它们定义了3D定向坐标系。原始的加速度计（重力）矢量定义Z（上/下），并且两个叉积矢量定义方位的东/西和北/南分量。
这里是一些文件，通过这个项目。从其他答案可以看出，数学可能会很棘手。 http://www.freescale.com/files/sensors/doc/app_note/AN4248.pdf
如果你仍然需要绝对的方向，你可以从Adafruit检查这个休息板：https://www.adafruit.com/products/2472。关于这一点的好处是板卡是它有一个ARM Cortex-M0处理器来为你做所有的计算。
谢谢。看起来我对这个问题并不十分清楚。我很清楚我需要在所有情况下都使用加速器和磁力计，问题是在某些情况下，这似乎不够。 – 2009-07-27 00:20:06
让我再次使用一个类似的例子：假设我有一个手机垂直，屏幕正对着我，“向上”矢量指向手机。无论何时我倾斜，加速度计都可以让我获得“向上”矢量信息。问题是，如果我倾斜设备并将其水平放置（屏幕现在面向小型电脑，并且“向上”矢量指向我所在的位置），那么如果我旋转手机，向上矢量不会再更新水平地在桌上。这现在明显地由磁力计检测到。 因此，问题是，何时知道每种情况下使用acc或mag的位置？ – 2009-07-27 00:20:44