转向行为工作得太快

我想在我的XNA游戏中实现转向行为，主要是在那里，但可以用一些小东西。这些行为工作得很好，我的问题在于更新的时间和大小。转向行为工作得太快

（我用SharpSteer（几乎全是在这一点），它可以在这里找到：

http://sharpsteer.codeplex.com/SourceControl/changeset/view/18102）

的Update（）方法是我很努力。目前我使用这个方法（直接从SharpSteer）

// apply a given steering force to our momentum, 
    // adjusting our orientation to maintain velocity-alignment. 
    public void ApplySteeringForce(Vector3 force, float elapsedTime) 
    { 
     Vector3 adjustedForce = AdjustRawSteeringForce(force, elapsedTime); 

     // enforce limit on magnitude of steering force 
     Vector3 clippedForce = Vector3Helpers.TruncateLength(adjustedForce, MaxForce); 

     // compute acceleration and velocity 
     Vector3 newAcceleration = (clippedForce/Mass); 
     Vector3 newVelocity = Velocity; 

     // damp out abrupt changes and oscillations in steering acceleration 
     // (rate is proportional to time step, then clipped into useful range) 
     if (elapsedTime > 0) 
     { 
      float smoothRate = Utilities.Clip(9 * elapsedTime, 0.15f, 0.4f); 
      Utilities.BlendIntoAccumulator(smoothRate, newAcceleration, ref acceleration); 
     } 

     // Euler integrate (per frame) acceleration into velocity 
     newVelocity += acceleration * elapsedTime; 

     // enforce speed limit 
     newVelocity = Vector3Helpers.TruncateLength(newVelocity, MaxSpeed); 

     // update Speed 
     Speed = (newVelocity.Length()); 

     // Euler integrate (per frame) velocity into position 
     Position = (Position + (newVelocity * elapsedTime)); 

     // regenerate local space (by default: align vehicle's forward axis with 
     // new velocity, but this behavior may be overridden by derived classes.) 
     RegenerateLocalSpace(newVelocity, elapsedTime); 

     // maintain path curvature information 
     MeasurePathCurvature(elapsedTime); 

     // running average of recent positions 
     Utilities.BlendIntoAccumulator(elapsedTime * 0.06f, // QQQ 
           Position, 
           ref smoothedPosition); 
    }

这工作，但更改帧与帧的是巨大的，由于经过的时间乘数（我认为SharpSteer使用它自己的比赛计时钟，而不是gameTime，我正在使用gameTime）

我正在寻找一种方法来减慢很多，并使用速度值的范围大于1.0f。

目前我使用1.0f的速度和1.0f的maxForce。我注意到Velocity始终为（0,0,0），elapsedTime为16（这称为每秒60次） smoothRate始终为0.4f，同样因为elapsedTime太大。

如果有人可以帮助平衡车辆的速度有点我会很感激。

来源

2011-11-28 Matt Weichselbaum

提高质量会挫伤的进入方法相同的力（减速）加速。你确定你有适当的质量值？

此外，您的速度代表单位每秒？如果是这样，那么16毫秒的经过时间应该是0.016;

来源

2011-11-28 17:25:54

仔细查看代码，并用相应的测量单位标记/重命名每个时间并将相关变量/参数加速。很可能你会发现你要么混合秒和毫秒，要么是某种距离/每秒不匹配。

样品名称：

public void ApplySteeringForce(Vector3 force, float elapsedTimeInSeconds) 
Vector3 newVelocity = Velocity; // Pixel per Millisecond

来源

2011-11-28 17:18:21

转向行为工作得太快

回答

相关问题