如何在opencv中将3个矩阵合并为1？

Question

我有三个矩阵，每个大小为4x1。我想将所有这些矩阵复制到另一个大小为4x3的矩阵，并将其称为R。有没有一个聪明的方法来做到这一点？

Answer 1

您可以使用hconcat进行水平连接。您可以在每个矩阵中使用它，例如hconcat（mat1，mat2，R），或直接将其应用于一个向量或矩阵数组。

下面是一个示例代码：

vector<Mat> matrices = { 
    Mat(4, 1, CV_8UC1, Scalar(1)), 
    Mat(4, 1, CV_8UC1, Scalar(2)), 
    Mat(4, 1, CV_8UC1, Scalar(3)), 
}; 
Mat R; 
hconcat(matrices, R); 
cout << R << endl; 

这里的结果：

[1, 2, 3; 
    1, 2, 3; 
    1, 2, 3; 
    1, 2, 3] 
Program ended with exit code: 1 

同样，如果您想（按行栈）垂直做到这一点，利用vconcat。

Answer 2

您可以使用

Mat R(3, 4, CV_32F); // [3 rows x 4 cols] with float values 
mat1.copyTo(R.row(0)); 
mat2.copyTo(R.row(1)); 
mat3.copyTo(R.row(2)); 

或

Mat R(4, 3, CV_32F); // [4 rows x 3 cols] with float values 
mat1.copyTo(R.col(0)); 
mat2.copyTo(R.col(1)); 
mat3.copyTo(R.col(2)); 

---

另外，作为@sub_o建议，你也可以使用hconcat()/vconcat()来连接矩阵。