如何在Android中切换USB模式？

Question

我正在设计一个USB OTG板作为Android的扩展板。该电路板基于飞思卡尔KL25Z128VLK4。设计的大部分与Sparkfun的IOIO类似，但有一些扩展。

1. 通过从Android手机（Galaxy Nexus的）连接OTG电缆KL25Z 板，机器人充当USB主机和KL25Z充当设备B（CDC）。
2. 通过反向连接OTG电缆，Android工作在AOA/ADK/ADB模式， 和KL25Z为VBUS提供电源并为Android充电。

在当前的设计中，交换角色主机/设备必须通过交换电缆连接手动完成。然而，后一种情况下，如果KL25Z无法提供足够的Android电流，KL25Z会将主机角色移交给Android，因此可以关闭5V/500mA的主电源，并且可以使用Android的VBUS以低功耗模式工作。

无论如何，我希望我的主板支持HOST/Device之间的切换模式，以及Android中的支持。

原则上，应该启动HNP协议来切换OTG中的A/B。但是，我不知道如何在Android端处理它。我的意思是我不知道Android SDK如何以编程方式支持HNP？涉及的任何API？任何文件，实验室和开放项目？

Answer 1

截至目前，Android不支持HNP协议。做到这一点的唯一方法是重置板上的USB堆栈，并在每次想要切换模式时重新枚举。