cv2.minAreaRect错误，给我错误与凸包函数有关，我没有使用

在下面的代码中，我试图找出一个对象是绿色的，并在其周围绘制轮廓。有了这些信息，我也想找到形状的角落并裁切它，但是我得到了一个与我没有在代码中使用的ConvexHull函数有关的错误。我已经使用巨蟒-3和OpenCV 3.2.0cv2.minAreaRect错误，给我错误与凸包函数有关，我没有使用

我写的代码给了我这个错误

Traceback (most recent call last): 
    File "/home/pi/Desktop/SelfDrivingCar/code/picamsense2.py", line 29, in <module> 
    points = cv2.minAreaRect(contour) 
error: /home/pi/opencv/opencv-3.2.0/modules/imgproc/src/convhull.cpp:136: error: (-215) total >= 0 && (depth == CV_32F || depth == CV_32S) in function convexHull

这里是我的代码

from picamera import PiCamera 
import time 
import cv2 
import numpy as np  
camera = PiCamera() 
camera.start_preview() 
time.sleep(5) 
camera.capture('/home/pi/Desktop/piImage/image.jpg') 
camera.stop_preview() 
img = cv2.imread('/home/pi/Desktop/piImage/image.jpg', 1) 
hsv = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2HSV) 
lower = np.array([46, 100, 100]) 
upper = np.array([86, 255, 255]) 
mask = cv2.inRange (hsv, lower, upper) 
blur = cv2.GaussianBlur(mask, (7,5),0) 
erosion =cv2.erode(blur, (5,5), iterations = 3) 
contour =np.array(cv2.findContours(erosion, cv2.RETR_TREE, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)[1]) 
cv2.drawContours(img, contour, -1, (0,255,0), 3) 
for cnt in contour: 
    approx = cv2.approxPolyDP(cnt, 0.04*cv2.arcLength(cnt, True), True) 
    if len (approx)== 3: 
        print "triangle" 
    elif len (approx) == 4 : 
        print "quadrilateral" 
    elif len(approx) > 4: 
        print "circle"         
points = cv2.minAreaRect(contour) 
points = cv2.boxPoints(points) 
points = np.int0(points) 
for p in points : 
    pt = (p[0],p[1]) 
    print pt 
print points 
cv2.imshow('eroded', blur) 
cv2.imshow('original', img) 
while (1): 
    k = cv2.waitKey(0) 
    if(k == 27): 
     break 
cv2.destroyAllWindows()

我一直在试图寻找一个修复安静一段时间了

任何帮助，将不胜感激

感谢推进

萨姆

来源

2017-10-15 Sam

“rotatedRect”使用_rotating caliper_算法，它可能与凸包代码一起实现。请确保：1）您没有将空向量传递给rotatedRect，并且您的向量是int（CV_32S）或float（CV_32F）。此外，你不应该传递一系列点（轮廓），但点数组（如cnt） – Miki

您所做的错误是要传递轮廓数组期望一个轮廓的功能。

下面是一段代码作为说明。它计算轮廓数组中所有单独轮廓的边界框并将它们存储在一个列表中。

rectangles = [] 
for cont in contour: 
    rectangles.append(cv2.minAreaRect(cont))

来源

2017-10-15 19:38:35 openTankist

谢谢你们帮助我很多 – Sam

很酷，但你需要通过选择我的答案来回答你的问题。 – openTankist

cv2.minAreaRect错误，给我错误与凸包函数有关，我没有使用

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