如何编写自定义USB键盘的固件？

Question

我有一个自定义的PS2键盘（8×8矩阵）接口与AT89C51ED2微控制器，现在我需要将其更改为USB接口。我一直在研究USB HID类通信的基础知识（USB HID类规范，USB完整版，超越逻辑），并且对它背后的理论有了一点了解。

但是我无法理解固件部分，我读过Microchip提供的示例源代码的演示小键盘应用程序，但是我无法在代码中理解如何将数据（按键）发送到IN端点以及主机如何通过轮询来读取。 我知道端点是从其中发送数据到主机的缓冲区，但是它是微控制器的寄存器之一，我如何在我的代码中使用它？。

而且我一直在寻找合适的微控制器，USB支持，但不支持演示的是可用的，任何建议将有助于

Answer 1

的AT89C51ED2 datasheet没有提到对USB硬件的支持，所以答案是否定的：一个端点不对应一个硬件寄存器。相反，端点将引用芯片RAM中的一些软件缓冲区，以及一些数据来跟踪端点的状态。每个USB数据包的每一位必须由设备的固件来处理，并且端点是一种完全存在于设备固件中的抽象。

注：我假定键盘没有某种USB接口芯片，并且USB电缆的数据线或多或少直接连接到单片机。

如果找不到键盘的源代码，可以使用开源AVR软件USB实现进行研究。下面是一些有用的链接：

• https://www.obdev.at/products/vusb/
• http://www.fischl.de/usbasp/

请注意，您正在从事一个先进的项目，如果你不熟悉的AVR，USB，微控制器，逆向工程，和嵌入式开发/调试，首先从简单的开始就可能会有用。