OpenCV简单的斑点检测 - 在窗口中显示结果

Question

Setup:<br> 
Raspberry Pi 2<br> 
Debian 7.8 Wheezy<br> 
OpenCV 2.4.1<br> 
Raspberry Pi camera module<br> 

我想获得简单的斑点检测结果显示在一个图像窗口与斑点圈出来。我已经验证了关键点检测正在工作，因为我运行了：
打印关键点
并且我可以看到打印到命令行的关键点数量不等，因为我将相机指向房间。

进一步测试时，在相机前面绘制一个黑色圆圈，并在其上绘制一个黑色圆圈，可将打印到命令行的关键点数量减少为一个。拿着一张没有画任何东西的白纸，会产生零关键点。完善！所以，默认关键点（简单的黑色圆圈）的检测似乎工作得很好。

现在的挑战：

我如何获得这些关键点展现出来，我可以在我的屏幕上看到的图像？

当我尝试运行程序，它闷死了，当我加入这行代码：

output_image = cv2.drawKeypoints(input_image, keypoints, np.array([]), (0,0,255), cv2.DRAW_MATCHES_FLAGS_DRAW_RICH_KEYPOINTS) 

的错误信息是：

AttributeError: 'module' object has no attribute 'drawKeypoints'

预先感谢您的帮助！

Answer 1

解决方案：
1.升级树莓PI操作系统杰西
2. sudo易于得到更新（这应该是标准的做法！）
3. sudo易于得到升级（这应该是标准的做法！）
4.须藤RPI更新（这应该是标准的做法！）
5. sudo易于得到安装python-OpenCV的
6.命令和apt-get安装libg1l台面-DRI
7.复制程序和相关文件到新存储卡
8.运行bl ob检测程序！需要

第6步，以防止出现以下错误：
“窗口系统不支持OpenGL”

我无法相信这个工作！