ARToolkit（版本5）使用哪个关键点检测器？

在他们的博客文章中，他们提到他们使用FREAK描述符，但他们没有提到他们使用哪个检测器来识别关键点。有人知道关于它的一切吗？ARToolkit（版本5）使用哪个关键点检测器？

2017-03-04 kartik

ARToolkit的第5版使用SURF功能。

即将发布的ARToolkit 6将使用基于哈里斯角的FREAK功能。

问候，

丹尼尔

2017-03-06 22:27:42

喜丹尼尔，根据http://artoolkit.org/blog/2016/05/freak-image-features，的ARToolKit已经使用FREAK描述，因为它刊登在5月16日。我想知道他们使用了哪些关键点探测器，因为他们在那里没有提到它？ – kartik

正如前面提到的，从Harris Corners生成的ARToolkit 6中使用的FREAK特征。本文正在讨论ARToolkit 6.本文的主要目的是讨论功能，并且即将发布FREAK功能的知识。 –

你可以告诉你的信息来源吗？ – kartik

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