2D物理汽车高速转弯

Question

我一直在找下面的页面，这非常有帮助：http://www.asawicki.info/Mirror/Car%20Physics%20for%20Games/Car%20Physics%20for%20Games.html但接触到高速旋转部分（约三分之二下来页）

问题

他给出了下面的函数来计算滑移角：

，但它看起来好像Vlat和Vlong都是向量，我不能看到如何把载体导入arctan功能或sgn函数（我认为这是一个函数，返回-1或1取决于符号的值）的作品。

紧接着下面他谈到了F n,lat，他将其描述为“给定滑移角的归一化横向力”，但我不确定如何计算该值。

我不确定任何低于此数学的数学，但这可能是因为我还没有计算出上述的位，所以如果你想解释下面的东西，那么我会很感激，但它是不必要。

如果这很重要，我正在使用C＃和XNA编写代码。

由于

Answer 1

从页

车轮的速度矢量具有相对于在该轮可以滚动的方向α角。我们可以将速度向量v分成两个分量向量。纵向向量具有幅度cos（alpha）* v。在这个方向上的运动对应于车轮的滚动运动。横向矢量具有sin（α）* v的大小并且在相反的方向上产生阻力：转弯力。

所以Vlong是在轮面对并Vlat是垂直的轮面对的方向的速度的方向上的速度。

Answer 2

希望这仍然是相关的。

速度。速度你似乎不是矢量，因为

a）它们实际上是一个矢量的组件，参见维基百科页面以供参考：http://en.wikipedia.org/wiki/Slip_angle。 b）你有一个加/减你的v_lat和一个标量的表达式，所以v_lat不能以任何方式作为向量。

所以不要担心他们，他们是老朋友的标量，你可以照常和他们一起工作。

强制。从你引用的网页：

的longtitudinal部队（不如）上负载的线性相关性， 我们看到，年初的时候我们dicussed重量转移。因此，我们不是用 绘制每个特定负载值的曲线，而是通过将力除以负载来创建一个归一化曲线。

所以正常化除以F_long执行（从你的文章中，我假设你能够计算出本）由负载（你应该有这样的地方在条件）。

无论如何，这是我对这个问题的看法。希望它是有用的。