RasPi凸轮C++ API - 彩色图像

Question

的我刚刚试过RaspiCam C++ API从here和我的照片的颜色太蓝：

照片由命令作出raspistill -o rcapture.jpg: 这是一个有点太红，但比第一个

第一张照片是由this例如

我的目标做出更好的通过C来到达具有正常颜色的图像++ API

这个问题通过Juanpalma提出的最终解决办法是改变混了渠道：

cv::Mat image; 
cv::Mat channels[3]; 
cv::Mat cbuffer[1];   
Camera.grab(); 
Camera.retrieve(image);   
cv::split(image, channels); 
//here is the fix  
cbuffer[0] = channels[0]; 
channels[0] = channels[2]; 
channels[2] = cbuffer[0]; 
merge(channels, 3, image); 
//end 
my_message = serialize(image); 

Answer 1

是红色和蓝色通道被颠倒，你必须处理缓冲区：

void interchange_colors(unsigned char *data, int tam) 
{ 
    unsigned char cR; 
    for(int i=0; i <= tam; i+=3){ 
    cR = data[i]; 
    data[i]=data[i+2]; 
    data[i+2]=cR; 
    } 
}