我的Linux C程序不能从Arduino的通过USB接收数据串行

我的Linux C应用程序不能从Arduino的我的Linux C程序不能从Arduino的通过USB接收数据串行

大家好接收字节，我打算将使用Arduino兆2560作为AT89S52（家庭8051微处理器的）程序员。 Arduino板通过USB串行电缆连接到PC。

起初我需要在我的Ubuntu中编写一个程序来与Arduino板进行通信。我的程序可以打开连接并正确写入字节到Arduino（我通过打开/关闭来测试），但问题是Linux程序无法从Arduino接收数据。我已经搜遍了很多教程和论坛，但仍然无法解决问题，所以我在这里发布问题，并希望有人能帮助我。

下面是用我的functon打开连接到设备

AT89S_EID usbserial_open (char* dev_name, 
           UsbSerialDevice* dev_ptr, 
           int baudrate, 
           int config) { 
speed_t io_baudrate = B9600; 

if (dev_name == NULL || dev_ptr == NULL) 
{ 
    return AT89S_EID_ARG_NULL; 
} 

if (baudrate != US_BAUDRATE_9600 
    && baudrate != US_BAUDRATE_19200 
    && baudrate != US_BAUDRATE_115200) 
{ 
    return AT89S_EID_SERIAL_BAUDRATE_INVALID; 
} 
if (config != US_CONFIG_8N1 
    && config != US_CONFIG_7E1 
    && config != US_CONFIG_7O1) 
{ 
    return AT89S_EID_SERIAL_CONFIG_INVALID; 
} 

// store device name 
strcpy(dev_ptr->name, dev_name); 

// open device 
dev_ptr->fd = open (dev_ptr->name, 
        O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY | O_NONBLOCK); 
if (dev_ptr->fd < 0) 
{ 
    return AT89S_EID_SERIAL_OPEN; 
} 

// get current termios settings 
if (tcgetattr(dev_ptr->fd, &dev_ptr->tios) < 0) 
{ 
    return AT89S_EID_SERIAL_GET_ATTR; 
} 

// set input/output baudrdate 
if (baudrate == US_BAUDRATE_9600) 
    io_baudrate = B9600; 
else if (baudrate == US_BAUDRATE_19200) 
    io_baudrate = B19200; 
else if (baudrate == US_BAUDRATE_115200) 
    io_baudrate = B115200; 

if (cfsetispeed(&dev_ptr->tios, io_baudrate) != 0 
    || cfsetospeed(&dev_ptr->tios, io_baudrate) != 0) 
{ 
    return AT89S_EID_SERIAL_SET_IOSPEED; 
} 

// enable receiver, ignore status line 
dev_ptr->tios.c_cflag |= (CREAD | CLOCAL); 
// set config 
if (config == US_CONFIG_8N1) 
{ 
    dev_ptr->tios.c_cflag &= ~PARENB; 
    dev_ptr->tios.c_cflag &= ~CSTOPB; 
    dev_ptr->tios.c_cflag &= ~CSIZE; 
    dev_ptr->tios.c_cflag |= CS8; 
} 
else if (config == US_CONFIG_7E1) 
{ 
    dev_ptr->tios.c_cflag |= PARENB; 
    dev_ptr->tios.c_cflag &= ~PARODD; 
    dev_ptr->tios.c_cflag &= ~CSTOPB; 
    dev_ptr->tios.c_cflag &= ~CSIZE; 
    dev_ptr->tios.c_cflag |= CS7; 
} 
else if (config == US_CONFIG_7O1) 
{ 
    dev_ptr->tios.c_cflag |= PARENB; 
    dev_ptr->tios.c_cflag |= PARODD; 
    dev_ptr->tios.c_cflag &= ~CSTOPB; 
    dev_ptr->tios.c_cflag &= ~CSIZE; 
    dev_ptr->tios.c_cflag |= CS7; 
} 

// no HW flow control 
dev_ptr->tios.c_cflag &= ~CRTSCTS; 

// no input processing (raw input) 
dev_ptr->tios.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY); 
// other input settings 
dev_ptr->tios.c_iflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG); 

// no output processing (raw output) 
dev_ptr->tios.c_oflag &= ~OPOST; 

// control character settings 
dev_ptr->tios.c_cc[VMIN] = 1; // wait for 1 minimum chacacter received 
dev_ptr->tios.c_cc[VTIME] = 0; // no timeout when waiting for charater 

// commit new settings 
if (tcsetattr(dev_ptr->fd, TCSANOW, &dev_ptr->tios) < 0) 
{ 
    return AT89S_EID_SERIAL_SET_ATTR; 
} 

// wait for device reset & sync up 
usleep(1500 * 1000); 
return AT89S_EID_OK; 
} /* usbserial_open */

这是接收功能：

AT89S_EID usbserial_recv (UsbSerialDevice* dev_ptr, 
           unsigned char* data_ptr, 
           int data_len) { 
int read_byte = 0; 
char b[1]; 

if (dev_ptr == NULL 
    || data_ptr == NULL) 
{ 
    return AT89S_EID_ARG_NULL; 
} 

// block reading 
fcntl(dev_ptr->fd, F_SETFL, 0); 

// start receiving data 
while (read_byte < data_len) 
{ 
    if (read(dev_ptr->fd, b, 1) > 0) 
    { 
     data_ptr[read_byte++] = *b; 
    } 
    else 
    { 
     if (errno == EAGAIN) 
      continue; 
     else if (errno == ETIMEDOUT) 
      break; 
     else 
      return AT89S_EID_SERIAL_RECV; 
    } 
} 

return AT89S_EID_OK; 
} /* usbserial_recv */

很抱歉张贴长码：）

I alrea dy通过许多教程和论坛进行搜索，但仍无法解决问题。我相信Arduino代码工作正常，因为我使用了其他工具来测试它（例如：minicom）

来源

2016-03-04 William Dang

您可能还需要在这里显示使用您的函数的代码。你还需要调试你的代码吗？怎么了？ – nos

问题是我可以正确地发送256字节到arduino，但不能从arduino收到完整的256字节（我只收到1字节）。我用minicom来测试我的arduino代码，并且可以读取和接收完整的256字节数据。 –

没错 - 但我们不能说这个代码有什么问题 - 它看起来很好。所以你应该自己在调试器中运行它，看看发生了什么（它是否在read（）调用中阻塞？是否有任何东西给你一个错误？接收1个字节后会发生什么？等等）。或者可能存在代码中的错误，它会调用您在此处发布的函数。 – nos

我解决了我的问题。打开连接到设备时只需添加刷新功能，一切都可以正常工作。

tcflush(fd, TCIOFLUSH);

来源

2016-03-06 05:08:02

我的Linux C程序不能从Arduino的通过USB接收数据串行

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