我正在开发一个项目，该项目依赖于我的Galaxy S II和Mega ADK之间的通信。Arduino ADK没有通过USB从Galaxy S II接收数据
Arduino表明它正在开始正常通信，并且S II在连接时发送USB_ACCESSORY_ATTACHED意图，但Arduino无法读取发送给它的任何字节。
的Arduino代码：http://pastebin.com/UiKzx1Rk
的Android代码：http://pastebin.com/f6PageAZ
是Arduino的方这个问题，还是Android的一面呢？
ADK不支持Galaxy S II。你相信吗？ :(我刚刚买了一个Mega ADK后从互联网上得到了这个信息，如果你找到了这个问题的解决方案，请在这里写下。
ADK确实支持Galaxy S II（我目前用它来建立一个附件）
我不知道你在哪里的问题是，但我建议你看一看本教程详细介绍了如何控制一个从Android的LED： http://allaboutee.com/2011/12/31/arduino-adk-board-blink-an-led-with-your-phone-code-and-explanation/
在这个例子中（上Arduino方面），他们在AndroidAccessory对象上使用read()方法，而不是您正在使用的readBytes。您也可以尝试使用read()。
对不起，我的回答没有太大的帮助。