使用opencv + Python使用knnMatch的错误

我想用Python + OpenCV匹配两张图片。我用SURF从两者中提取关键点和描述符。现在，我需要匹配这些描述符，因此我决定使用Flann Matcher。使用opencv + Python使用knnMatch的错误

flann_params = dict(algorithm = FLANN_INDEX_KDTREE,trees = 4)  
matcher = cv2.FlannBasedMatcher(flann_params, {})

但是，当我尝试使用描述符（DESC1，DESC2）使用knnMatch，OpenCV的抛出异常。

raw_matches=matcher.knnMatch(np.asarray(desc1),np.asarray(desc2), 2)

例外的是以下内容：

raw_matches=matcher.knnMatch(np.asarray(desc1),np.asarray(desc2), 2) #2 
cv2.error: /opt/local/var/macports/build/_opt_local_var_macports_sources_rsync.macports.org_release_tarballs_ports_graphics_opencv/opencv/work/OpenCV-2.4.2/modules/flann/src/miniflann.cpp:299: error: (-210) type=6 
in function buildIndex_

我怎么能正确使用knnMatch？它是一个错误吗？

来源

2012-09-20 Sergio

我使用的是正确的数据类型与所述功能np.asarray（）

raw_matches=matcher.knnMatch(np.asarray(desc1,np.float32),np.asarray(desc2,np.float32), 2) #2

来源

2012-09-23 16:54:29 Sergio

错误消失了，但它找不到任何东西。 –

查看this question的回答。

下面是相关的代码，从Esteban Angee的回答是：

r_threshold = 0.6 
FLANN_INDEX_KDTREE = 1 # bug: flann enums are missing

构建您的参数字典：

flann_params = dict(algorithm = FLANN_INDEX_KDTREE, trees = 4) 
flann = cv2.flann_Index(desc2, flann_params)

执行最邻近搜索：

idx2, dist = flann.knnSearch(desc1, 2, params = {}) # bug: need to provide empty dict 
mask = dist[:,0]/dist[:,1] < r_threshold 
idx1 = np.arange(len(desc1)) 
pairs = np.int32(zip(idx1, idx2[:,0]))

返回描述符那匹配：

return pairs[mask]

我现在不在我的工作站，所以我害怕我看不出你的代码有什么问题，但是当我遇到同样的问题时，上述问题解决了我所有的问题。你不必使用FlannBasedMatcher，我记得我也有问题。

如果没有帮助，我会看看我明天能否找到我的解决方案。

来源

2012-09-20 16:45:37 casper

我使用IDX2 = cv2.flann_Index（）idx2.build（NP具有相同的错误，但在这种情况下解决了这个问题。 asarray（desc2），flann_params） cv2.error：/opt/local/var/macports/build/_opt_local_var_macports_sources_rsync.macports.org_release_tarballs_ports_graphics_opencv/opencv/work/OpenCV-2.4.2/modules/flann/src/miniflann.cpp:299 ：error：（-210）type = 6 in function buildIndex_ – Sergio

您是否尝试过我在我的答案中发布的代码？它为我工作。恐怕我不太了解你的评论？ – casper

是的，我正在使用OpenCV-2.4.2。当我尝试你的代码cv2.flann_Index（desc2，flann_params）抛出一个关于没有模块的异常。我读到，你需要编码以下功能：idx2 = cv2.flann_Index（）idx2.build（np.asarray（desc2），flann_params） – Sergio

使用opencv + Python使用knnMatch的错误

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