在图像中寻找一个棋盘

Question

所以，我最初认为在图像中找到一个棋盘应该是微不足道的，因为它是一个容易定义的对象。然而，它不是那么容易，我想知道是否有人知道棋盘发现者“cvFindChessboardCorners”如何在OpenCV中工作。我曾尝试使用Google搜索，但很容易找到算法。即时猜测也许以下：

1）二值化
2）打开和关闭，以消除小簇

A）
2）求出哈里斯角
3）创建在图像
所有点之间的距离矩阵 4）...？

B）
2）求出hough变换
3）所有显著线被用于它们相交，其中检查。如果4条或更多条线相交于一点，则这些线是棋盘的一部分。这包括无穷远处的点。
4）？

任何人都知道吗？

Answer 1

这是相当复杂的... :)如果你想确切地知道，OpenCV的来源是看的地方 - 在OpenCV中2.2是在modules/calib3d/src/calibinit.cpp线219它也有一个DEBUG_CHESSBOARD编译开关，以便能够看看它怎么运作。