在Emgu.CV中这些阈值是什么意思，是否有更好的方法来检测一个圆？

Question

背景

这里是我的（从Emgu.CV.Examples溶液ShapeDetection项目与EmguCV下载传来大多代码）获得的图像和绘画中就发现圆Emgu.CV代码：

//Load the image from file 
Image<Bgr, Byte> img = new Image<Bgr, byte>(myImageFile); 

//Get and sharpen gray image (don't remember where I found this code; prob here on SO) 
Image<Gray, Byte> graySoft = img.Convert<Gray, Byte>().PyrDown().PyrUp(); 
Image<Gray, Byte> gray = graySoft.SmoothGaussian(3); 
gray = gray.AddWeighted(graySoft, 1.5, -0.5, 0); 

Image<Gray, Byte> bin = gray.ThresholdBinary(new Gray(149), new Gray(255)); 

Gray cannyThreshold = new Gray(149); 
Gray cannyThresholdLinking = new Gray(149); 
Gray circleAccumulatorThreshold = new Gray(1000); 

Image<Gray, Byte> cannyEdges = bin.Canny(cannyThreshold, cannyThresholdLinking); 

//Circles 
CircleF[] circles = cannyEdges.HoughCircles(
    cannyThreshold, 
    circleAccumulatorThreshold, 
    4.0, //Resolution of the accumulator used to detect centers of the circles 
    15.0, //min distance 
    5, //min radius 
    0 //max radius 
    )[0]; //Get the circles from the first channel 

//draw circles (on original image) 
foreach (CircleF circle in circles) 
    img.Draw(circle, new Bgr(Color.Brown), 2); 

以下是图像：

的问题

1. 好的，所以我知道ThresholdBinary的阈值是多少。由于我从灰度图像获取二值图像，因此图像中灰度的强度。这是因为图片中灰度圆的强度为150到185。我认为这与HoughCircles的第一个参数相同。

   我不知道的是circleAccumulatorThreshold，累加器的分辨率和最小距离（第二，第三和第四个参数为HoughCircles）是或应该到那里的值。我显然没有正确的值，因为图中的圆圈不正确。

2. 我的第二个问题是，有没有更好的方法来找到圆？我需要能够在许多类型的光线中检测到这个圆圈（即圆圈的颜色强度可能很低，如80或更低），并在图片中获得它的尺寸。匹配一个圈子的最佳方式是什么？我应该让这个圆圈变成另一种颜色，并在原始图像中寻找那种颜色？任何其他想法？

感谢

Answer 1

• 累加器是多少分，必须要考虑“收集”一 圈。数字越高意味着检测到的圈数越少
• 决议是如何 关闭点必须是建议的圈子。基本上是 像素的“大小”。
• MinDistance是多么接近圆是允许 彼此。在你的例子中，你有3个圈子，都非常接近 。增加最小距离可以防止重叠圆圈，而只是绘制一个圆圈。

至于你的答案两个数字，图像模糊，转换为灰度图像，然后门槛消除照明差异是通常的解决

Answer 2

虽然这个问题是“很多”的时候，我想提出一个回答问题2对于那些谁可能会遇到类似的问题的好处。

你可以做的是：

1. 阈值的图像以去除背景，
2. 检测物体的图像中，
3. 计算圆（http://en.wikipedia.org/wiki/Shape_factor_(image_analysis_and_microscopy)）的圆，它应该是1如果它是一个圆圈。使用方法FindContours（在emgucv中）提供了需要为区域和圆的周长计算的所有信息。然后，您可以使用这些信息来获取检测到的圈子的维度。