如何识别指南针是否正朝向位置？

Question

我正在开发一个增强现实项目，其中一个指南针显示目的地的方向。这工作正常，但我想检查当前标题是否指向目的地。 任何人都可以告诉我一种方法吗？ 我在Google搜索了很多找不到任何方法？

在此先感谢

Answer 1

你需要从你的位置的绝对轴承您的目标位置

可惜CLLocation没有这个来电，但你可以找到这个问题的算法中。

CLLocation Category for Calculating Bearing w/ Haversine function

因此，可以说，轴承是90度

然后你拿到手机轴承向北。

当您获取位置更新时，您还可以使用CLLocation进行课程更新。

课程也可能是90度

于是找到了两下，90岁的差别 - 90 = 0！你已经死了目标:)如果你面向北方（0度），你的目标落后于你（180度），导致-180，你需要将数字合理化为0-360。如果你最终得到一个负数只需加360.

我发现磁场罗盘非常非常的烦躁，所以如果你对手机轴承的变化有某种指数移动平均值，它会看起来更好。