如何使用DJI Professional 3相机传输实时视频？

为了在OpenCV中完成计算机视觉处理，我必须从我的C++应用程序中获取来自DJI Phantom 3相机的实时流视频。如何使用DJI Professional 3相机传输实时视频？

首先，我试图通过UDP套接字发送H264原始数据，这里面回调：

 mReceivedVideoDataCallBack = new CameraReceivedVideoDataCallback() { 

     @Override 
     public void onResult(byte[] videoBuffer, int size) { 
      //Here, I call a method from a class I created, that sends the buffer through UDP 
      if (gravar_trigger) controleVideo.enviarFrame(videoBuffer, size); 

      if (mCodecManager != null) mCodecManager.sendDataToDecoder(videoBuffer, size); 

     } 

    };

上述通信效果很好。但是，我无法在我的C++桌面应用程序中解码UDP H264数据。我已经使用FFmpeg lib进行了测试，但无法使用我的UDP数据分配AVPacket，以便使用avcodec_send_packet和avcodec_receive_frame进行解码。我也有AVCodecContext的问题，因为我的UDP通信不是像RTSP这样的流，它可以获取有关其源的信息。因此，我必须改变我试图解决问题的方式。

然后，我发现libstreaming，其中可以关联到Android摄像机流到Wowza Server，创造一些像RTSP流连接，其中数据可以在我最后的C++应用程序轻松地使用OpenCV的videoCapture获得。但是，libstreaming使用它自己的surfaceView。换句话说，我必须将libstreaming surfaceView与DJI Drone的videoSurface联系起来。我对Android非常陌生，所以不知道如何去做。

综上所述，这是正确的做法吗？有人有更好的主意？在此先感谢

来源

2017-04-16 raullalves

后很长一段时间，我终于开发出了可以流的DJI无人机相机正确

https://github.com/raullalves/DJI-Drone-Camera-Streaming

系统

来源

2017-06-05 14:37:51 raullalves

我打赌下几件事情。那么，主要是一件事。通常需要在发送碎片视频数据包之前处理它们。 hd64的IDR对于udp流式传输来说太大了。

在端点之间有一个牢固的com链接，您可以添加一个方法，将单个潜在的大数据包输入转换为一个或多个小数据包输出。

大于1000字节的数据包需要拆分成几个h264 NALU类型28。小型且具有相同时间戳的数据包可以以STAP-A类型24发送。通常，您可以在stap-a中找到带内sps/pps。

一旦你有IDRs和大片的packetizer，写你depacketizor在接收器，然后你应该得到清晰的解码图片。

请参阅h264 RTP规格了解如何制作28型。

来源

2017-04-29 17:46:02

如何使用DJI Professional 3相机传输实时视频？

回答

相关问题