STM32F4，IRQ处理程序和具有共享变量的函数之间的奇怪行为

我在我的程序中遇到了一个奇怪的行为。在上下文中，我编写了一个STM32F469微控制器。使用的IDE是SW4STM32（带有Eclipse Neon版本（4.6.3））。STM32F4，IRQ处理程序和具有共享变量的函数之间的奇怪行为

直来直去的地步，这里是我有：

void foo(void){ 
    while(1){ 
     if(var.x == 1){ 
      var.x = 0; 
      var.y = 1; 

      // Some irrelevant calculus 

      var.y = 0; 
     } 
    }

的foo()功能没有具体的东西。它适用于其他不相关的东西，全局变量（结构）var。

void interruption(void){ 
    if(var.x == 0 && var.y == 0){ 
     // Some irrelevant calculus 
     var.x = 1; 
    } 
}

正如它的名称的状态，所述interruption()函数是一个ISR（中断服务例程）。与ISR相关的中断大约每16ms提高一次。它使用相同的全局变量（结构）var。

最后，这里是我的main：

int main(void) 
{ 
    myStruct var; 
    var.x = 0; 
    var.y = 0; 

    // Some initialization (the ISR for example) 

    foo(); 
}

好了，所以我不明白的是，整个过程只工作，如果有“东西”的while循环和if条件，例如之间：延迟或引脚状态在foo()功能开关：

void foo(void){ 
    **Place something here to make the process work, a 1ms delay for example** 
    while(1){ 
     if(var.x == 1){ 
      var.x = 0; 
      var.y = 1; 

      // Some irrelevant calculus 

      var.y = 0; 
     } 
    }

只要是具体的：当它不工作，这意味着，无论是我的程序经过了在ISR中的条件或foo()函数中的if条件。当它工作时，程序会通过它们两个（if条件）。

两者的if条件都是假的事实意味着：

这些值的var.x == 0
均为真外的if条件。事情是这样的，那就是在这里出了问题，通常这些值只在foo()函数的if条件中遇到。如果我处于这种状态，则var.y的等于0。

var目前无处可用。

所以，我的问题是，你有任何关于这种现象的解释吗？

谢谢！

来源

2017-10-06 vionyst

您可能正在看到注册表缓存的行动。确保您的全局变量声明为volatile（请参阅https://barrgroup.com/Embedded-Systems/How-To/C-Volatile-Keyword）。基本上，生成的代码并不认为var.x可以在当前函数之外进行更改。 volatile关键字告诉代码生成器它应该假定该值是由异步操作（ISR，信号处理程序，其他线程等）修改的。

哦，我假设目标语言是C或C++，因为该语言定义了volatile关键字。

来源

2017-10-06 12:25:04

我从来没有完全理解如何使用'volatile'关键字，为什么和什么时候应该使用（因为你的文章指出btw）。现在我明白了。它解决了这个问题。谢谢！ – vionyst

@ D.Shawley在你的情况下它是不够的！它也必须是原子的。 volatile不会影响对象的加载和存储，但不是原子性。他检查值并采取可能同时更改的值的操作（加载/修改/存储之间）。 –

STM32F4，IRQ处理程序和具有共享变量的函数之间的奇怪行为

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