因此,我被招募到我们学校的Baja赛车队,在那里我们设计构建并与越野沙丘车类型赛车竞争。我是CS专业大学毕业生,在Python方面有相当多的经验,因此被要求帮助电气团队与我们想要的所有传感器接口。到目前为止这么好,但现在我正在使用一个读取环境温度和物体温度的红外温度传感器。 (我们打算把它放在引擎上的某个地方读取它的温度并输出到我们的GUI)Raspberry Pi - 与启用i2c的红外温度传感器(MLX90614)接口
问题是似乎只有使用这种传感器的库全部用C编写,通常与arduinos一起使用...尽管如此,我编译和编辑了一些我在网上找到的C代码,它效果很好!在C. :(因为我们的项目完全基于python;我真的很喜欢通过i2c和Python读取这个传感器的一些帮助,虽然我没有很多编写库的经验,尤其是对于电子学。提示将是巨大的,引导我在正确的方向下面是我们目前使用的我基本上要在Python同样的事情的C代码:!
//fordit: gcc MLXi2c.c -o i2c -l bcm2835
#include <stdio.h>
#include <bcm2835.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#include <string.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <unistd.h>
#include<time.h>
#define AVG 1 //averaging samples
#define LOGTIME 10 //loging period
int main(int argc, char **argv)
{
unsigned char buf[6];
unsigned char i,reg;
double temp=0,calc=0, skytemp,atemp;
FILE *flog;
flog=fopen("mlxlog.csv", "a");..
bcm2835_init();
bcm2835_i2c_begin();
bcm2835_i2c_set_baudrate(25000);.
// set address...........................................................................................
bcm2835_i2c_setSlaveAddress(0x5a);
....
printf("\nOk, your device is working!!\n");
....
....
while(1) {
time_t t = time(NULL);
<------>struct tm tm = *localtime(&t);
<------>calc=0;
<------>reg=7;
<------>for(i=0;i<AVG;i++){
<------> bcm2835_i2c_begin();
<------> bcm2835_i2c_write (®, 1);
<------> bcm2835_i2c_read_register_rs(®,&buf[0],3);
<------> temp = (double) (((buf[1]) << 8) + buf[0]);
<------> temp = (temp * 0.02)-0.01;
<--> temp = temp - 273.15;
<------> calc+=temp;
<------> sleep(1);
<------> }
<------>skytemp=calc/AVG;
<------>calc=0;
<------>reg=6;
<------>for(i=0;i<AVG;i++){
<------> bcm2835_i2c_begin();
<------> bcm2835_i2c_write (®, 1);
<------> bcm2835_i2c_read_register_rs(®,&buf[0],3);
<------> temp = (double) (((buf[1]) << 8) + buf[0]);
<------> temp = (temp * 0.02)-0.01;
<--> temp = temp - 273.15;
<------> calc+=temp;
<------> sleep(1);
<------> }
<------>atemp=calc/AVG;
<------>printf("%02d-%02d %02d:%02d:%02d\n Tambi=%04.2f C, Tobj=%04.2f C\n", tm.tm_mon + 1, tm.tm_mday, tm.tm_hour, tm.tm_min, tm.tm_sec,atemp,skytemp);
<------>fprintf(flog,"%04d-%02d-%02d %02d:%02d:%02d,%04.2f,%04.02f\n",tm.tm_year+1900, tm.tm_mon +1, tm.tm_mday,tm.tm_hour, tm.tm_min, tm.tm_sec,atemp,skytemp);
<------>fflush(flog);
<------>sleep(LOGTIME-(2*AVG));
}
...
printf("[done]\n");
}
在此先感谢
- 埃迪
为什么不简单地从Python中调用C程序而不是重写整个事情呢? – jDo
我不知道你能做到吗?你介意阐述吗? 我其实想到这个,如果我能从C程序中得到返回的值到Python,我会是金。 –
如果你有一个不能无限运行的程序,就像'import subprocess; sens_val = subprocess.check_output([“path_to_your_c_program”]) 如果你的C程序运行无限(例如在一个'while(1)'循环中就像在arduino上一样),你可以简单地删除那个循环,每次执行读取一次传感器读数,将其打印到标准输出并退出。 – jDo