使用OpenCv fisheye :: calibrate（）函数时的分段错误

我使用OpenCv 2.4.10（C++ API）中的fisheye :: calibrate（）函数来校准鱼眼相机。当我使用针孔摄像机的标准cv :: calibrateCamera（）功能时，所有功能都能正常工作。如果使用与相同的输入（两个函数具有相同的签名）的鱼眼对应部分（即fisheye :: calibrate（）），则会出现分段错误错误。这是一个已知的问题？可能是什么问题呢？使用OpenCv fisheye :: calibrate（）函数时的分段错误

来源

2015-07-03 gcswoosh

它看起来已经有一段时间了，但是当我偶然发现这个尝试解决同样的问题时，我会把我在这里找到的解决方案放在帮助后面的那些解决方案上。

看起来这个函数有一个错误，这意味着它无法处理输入和输出数组的Mat参数。当我使用以下签名时，它开始工作。

double cv::fisheye::calibrate (vector<vector<Point3f> > objectPoints, vector<vector<Point2f> > imagePoints, const Size &image_size, Matx33d K, Vec4d D, vector<Vec3d> rvecs, vector<Vec3d> tvecs, int flags=0, TermCriteria criteria=TermCriteria(TermCriteria::COUNT+TermCriteria::EPS, 100, DBL_EPSILON))

值得庆幸的垫子类型有做转换，所以在我的情况（我已经在正确的格式imagePoints反正）我只是能够做一些很好的方法：

distCoeffs = Mat::zeros(4, 1, CV_64F); 
Matx33d tempCameraMatrix = cameraMatrix; 
Vec4d tempDistCoeffs = distCoeffs;

我希望能帮助那里的人！

来源

2015-11-12 17:15:12

使用OpenCv fisheye :: calibrate（）函数时的分段错误

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