ARcore检测墙

我正在查看Android的新ARCore库。它具有检测水平表面的方法，但没有检测垂直表面或墙壁的方法。ARcore检测墙

我实际上是试图让示例应用程序检测墙壁，但我有很多问题。

有没有一种方法可以在本地或非本地检测ARCore中的垂直曲面？

来源

2017-10-10 TheMainJoy

我见过的东西似乎无法做垂直飞机ATM – tyczj

您是否在检测“NON_HORIZONTAL”平面类型的任何内容：https：//developers.google.com/ar/reference/java/com/google/ar/核心/ Plane.Type –

可能的重复https://stackoverflow.com/questions/45977545/detecting-vertical-planes – PhilLab

目前no native way：

public static final Config.PlaneFindingMode DISABLED 
// Plane detection is disabled. 

public static final Config.PlaneFindingMode HORIZONTAL 
// Detection of only horizontal planes is enabled.

非母语的方式勾勒here：访问点云数据，并计算出自己的水平面上。但为了使它真正起作用，你必须实现集群（告诉多个平面分开而不是计算一个全局平面）和适当的异常排斥（可能使用RANSAC）。

我个人认为（希望）下一次ARCore更新将包括垂直平面，因为我不能看到不支持这一点的数学原因。

来源

2017-10-12 08:11:16 PhilLab

ARcore检测墙

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