增加/改变Matlab-Arduino analogRead（）采样率

我一直在使用ArduinoIO-Matlab接口从Matlab控制Arduino。我目前的设置是我有3个EMG肌肉传感器（来自Advancer Technologies）通过模拟引脚1,2和3连接到Arduino。Arduino连接到Matlab。我试图从这三个引脚同时收集数据，并将它们存储在1000x3的矩阵中。我的问题是Matlab从模拟引脚采样的速率。从3个引脚同时收集1000个读数大约需要25秒。我知道arduino本身的采样率较高。以下是我的代码。我如何改变这个以在10秒内获得大约1000个样本的采样率？增加/改变Matlab-Arduino analogRead（）采样率

ar = arduino('COM3'); 

ax = zeros(1000,3); 

for ai = 1:1000 
    ax(ai,:) = [ar.analogRead(1) ar.analogRead(2) ar.analogRead(3)]; 
end 

delete(ar);

这是上面的代码（配置文件查看器）所需的时间：

time  calls line 
< 0.01  1 3 ax = zeros(1000,3); 
        4 
< 0.01  1 5 for ai = 1:1000 
25.07 1000 6  ax(ai,:) = [ar.analogRead(1) ar.analogRead(2) ar.analogRead(3)]; 
      1000 7 end 
        8 
    1.24  1 9 delete(ar);

请让我知道如果有别的东西，我需要澄清。感谢：D enter code here

来源

2013-07-20 Rahul Chandail

您需要修改arduino C++代码（.pde文件）。在这段代码中，您应该根据自己的喜好（例如1000）对信号进行采样，然后使用serial.writeln（）方法将采样的数据传输到matlab。

这会给你〜3kHz的采样率（取决于很多因素）......

来源

2013-07-20 22:20:58 Muhammad

嗨穆罕默德。你能澄清一点吗？我需要在“adiosrv.pde”arduino代码的确切位置和方式中设置费率。我正在查看adiosrv.pde，但无法理解或找到我必须进行修改的位置。 –

我使用简单的IO方案（adiosrv.pde）。在代码中使用“case 30”（starts @ 217）执行模拟读取。而不是从arduino请求输入，读取一个输入并使用串行写入将它发送到Matlab，我做了以下操作： for（int i = 0; i <1000; ++ i） Serial.println（analogRead（pin））; 您还需要修改matlab代码中的analogRead方法： for i = 1：1000 signal（i）= fscanf（a.ser，“％d”）; end 更好的采样方法是对整个信号进行采样，然后通过串行将其发送回Matlab，但实际上这对我来说并没有解决（我所满意的是......） – Muhammad

好的。 Btw抱歉，迟到的回应。我的考试已经结束，所以我无法尝试。如果（val> 96 && val <113），则adiosrv.pde中的情况30具有 {pin = val-97; agv = analogRead（pin）; \t Serial.println（agv）; } s = -1; 休息; 我应该追加哪部分内容？此外，这仅适用于需要获取固定大小数据的情况。为了实时连续数据采集的目的，应该做什么？ –

下很可能说明了你所看到的结果，为什么你需要做的东西像什么穆罕默德的答案提示。虽然这个原因是由他的回答暗示的，但没有说明其他人可以避开这个“陷阱”。

我无法访问所需的底层代码和系统以确定地检查此答案。这个答案是建立在“典型方法”的基础上的，并且具有纯粹的poppycock [tm]的机会，但观察方法和标准方法之间的确切吻合表明这是正在发生的事情。如果这是正确的，那么对于具有必要系统的人进行一点点钻研就会证明这一点。

当数据每次发送一个数据样本时，每次样本开销会大大超过传输原始数据所花费的时间。

你说需要25秒才能传送3000个样本。
每个样品的时间= 25/3000 =每个样品8.333ms。

假设一个9600波特数据传输速率。
默认的通信速度可能是9600波特。这可以检查，但结果表明这可能是正确的，稍作不同的假设提供了同样好的解释。串行通常使用N81格式= 1个起始位，8个数据位，每8位字节1个停止位。
所以1位取9600分之1小号
和10位取9600分之10= 1.042毫秒
和采样时间的/字节时间
= 8.333/1.042 = 7.997字次。
事实上，如果你做没有舍入或截断的计算，即
25/3000 x 9600/10 = 8.000 ....。即您的传输采用每个采样的8 x 9600波特率字符。
同样，这正好是4 x 4800波特或2 x 2400波特传输时间。

我没有检查过使用的格式，但想象一下，使用PC监视器程序的基本串行例程可能使用
2 x数据字节+ CR + LF = 4个字节。
这假定一个16位变量作为2 x 8位二进制字发送。
更可能=
- 以4个ASCII字符发送16位或
- 以6个ASCII字符发送24位。

在没有适当深度钻取的情况下，使用6个ASCII字和一个9600波特率的CR + LF提供了一个很好的拟合，使用了Occam可能认为这是最好的起点的典型参数。无论总体要求是8或4还是2个字节，观察到的数据速率和标准波特率之间的某种偶然的精确匹配表明，这为您提供了所见的基本原因。

查看代码将快速显示使用什么波特率，数据长度和包装。

来源

2015-04-10 07:15:42

增加/改变Matlab-Arduino analogRead（）采样率

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