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我正在尝试使用来自Javelin 1设备的原始加速度计和陀螺仪数据来计算四元数。标枪1中加速度计和陀螺仪的默认采样率是多少?标准采样率Javelin 1?
我正在尝试使用来自Javelin 1设备的原始加速度计和陀螺仪数据来计算四元数。标枪1中加速度计和陀螺仪的默认采样率是多少?标准采样率Javelin 1?
采样率取决于您拥有的固件版本。对于固件版本4.0.0和Android SDK版本1.0.0,加速度计和陀螺仪的默认采样为100Hz。在较新版本的固件中,采样率将由用户使用Javelin SDK进行控制。
固件版本4.1.0将使从SDK采样率管理 –