使用Python的cv2.cameraCalibration

我想学习如何使用openCV和python进行3D和立体相机校准。使用8x6棋盘（7x5内角）的3个摄像头视图，我能够得到cv.calibrateCamera()工作正常，但当我使用cv2时完全卡住。其中一个步骤是找到棋盘角落。 cv.findChessboardCorners()返回角点列表，cv2使用numpy数组，并将点作为（35,1,2）numpy数组返回。 cv2.calibrateCamera（）的参数是object_points,image_points和image_size。我正在提供(3,35,3) numpy数组中的对象点以及(3,35,2) numpy数组中的图像点。图片大小为(1632, 1224)。有人可以告诉我问题是什么吗？我得到的错误是不是非常有用：使用Python的cv2.cameraCalibration

Traceback (most recent call last): 
    File "H:/pyCV/locv_book/ch11/calCamera2a.py", line 46, in <module> 
    cv2.calibrateCamera(opts,ipts,size) 
error: ..\..\..\src\opencv\modules\calib3d\src\calibration.cpp:3173: error: (-215) ni >= 0

来源

2012-10-07 user1727302

点需要FLOAT32，以矩阵形式（N，2）和（N，3）。你可以这样转换为float32：

points32 = np.array(points,dtype=np.float32)

来源

2012-11-01 18:56:23 memecs

谢谢！这个错误让我无法接受！ – shinjin

在2015年使用OpenCV 2.4.10发现了这个问题。我在cv :: collectCalibrationData函数中得到了类似的“cv2.error：... calibration.cpp：3169：error：（-215）ni> = 0”。解决方法是将两个阵列分别重构为（1，N，3）和（1，N，2），分别用于对象和图像点。 – sastanin

使用Python的cv2.cameraCalibration

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