PhysX：关节摩擦/“僵硬”关节

我正在与physx（尝试添加ik到布娃娃）此刻。出于某种原因，所有布娃娃关节都是无摩擦的，结果，布娃娃往往会“摆动”，特别是当它悬挂在空中并与多个移动的运动员相连时。PhysX：关节摩擦/“僵硬”关节

我想增加关节的摩擦力，使它们“僵硬”。设想一个需要多次打开的门（具有非常生锈的铰链） - 即它围绕铰链旋转但不是很快，快速停止，并且需要较大的力来使其旋转。或想想艺术人体模型（请参阅谷歌图片中的图片） - 他们的四肢四处移动，但他们不会自由摆动。

不幸的是，我在physx中找不到与关节摩擦有关的任何东西。我检查过文档，谷歌和头文件，并且找不到任何有用的东西。

那么，我该如何使用physx实现刚性关节/关节摩擦呢？（我认为）我已经看到没有这个问题的Physx游戏，所以显然应该有一些方法来做到这一点。

P.S.我不是在说这里的联合/求解器不稳定。布娃娃是稳定的（或多或少），关节的荣誉自由度（关节限制），但关节没有摩擦，我想增加他们的摩擦力。

来源

2010-05-28 SigTerm

我问一个问题，关于NVIDIA的论坛最近这可能与此有关：link

不幸的是我没有得到一个真正的答案我的问题，但设法做我想做的事，使用如果只增加一个没有弹簧常数的阻尼常数，关节中的弹簧可以帮助您。这适用于我的情况，但我无法解释为什么所以尽管我很乐意使用它，但我并不完全确定是否推荐它。

我不知道你是否也可以将角度阻尼添加到布娃娃的所有单个部分，这将使他们在开始移动后更快地减速，但看起来可能不正确。可能是你必须尝试的那些东西之一。

来源

2010-05-28 13:08:25 identitycrisisuk

嗯，阻尼工作。在极限和接头处设置高的阻尼弹簧强度很好地适用于公转/ d6接头，在球形接头上不太好。所以我终于得到了一个僵硬的布娃娃。传统意义上它不是摩擦，但它提供了相同的效果。它看起来像一个“无证的功能”，但我严重怀疑它将永远被打破 - 具有高阻尼和零强度的弹簧应该表现为这种方式。 – SigTerm 2010-05-28 17:01:27

@SigTerm：令人欣慰的是，我的担忧是它可能会在未来的更新中被打破。很高兴它有一些帮助，如果不是你想要的。 – identitycrisisuk 2010-06-01 07:57:45

我发现this forum thread关于Physx中的摆动关节，不知道你是否看过它，但我希望它有帮助。

来源

2010-05-28 12:20:36

不，这不是事实 - 布娃娃是稳定的，但我需要使它更加“僵硬”。我更新了问题。 – SigTerm 2010-05-28 12:31:23

你为什么不尝试：

d6Desc.swingDrive.driveType.raiseFlagMask（NX_D6JOINT_DRIVE_VELOCITY）; d6Desc.swingDrive.forceLimit = 0.1f; d6Desc.twistDrive.driveType.raiseFlagMask（NX_D6JOINT_DRIVE_VELOCITY）; d6Desc.twistDrive.forceLimit = 0.1f; d6Desc.driveAngularVelocity.x = 0; d6Desc.driveAngularVelocity.y = 0; d6Desc.driveAngularVelocity.z = 0;

你用小的力量将速度驱动到0，这样移动就会减少，你将停止在地板上移动。这不完全像摩擦但接近。

来源

2010-10-17 15:05:15 Entretoize

PhysX：关节摩擦/“僵硬”关节

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