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我正在执行A * JPS （跳转搜索点）, ，虽然我理解了它的基本知识，但似乎仍然是错过了一点。具有A * JPS的未探测节点（跳转点搜索）
下面是一个试图（参见附图）试图找到一个起始节点之间的路径（标示小号）和目标节点（标记ģ）。 带有黑色棋盘格的单元格是探索节点，而带箭头的白色单元格是跳转点（相关方向）。所有单元的旅行成本为1，除了蓝色障碍物。
但是，正如您所看到的，某些区域未被探测，因此无法找到存在目标节点的路径。看起来这是因为它没有在某些跳跃点上沿对角线进行探索，但根据我的理解，我们应该只考虑当前的方向（即沿着图片上的箭头）。
所以我的问题是，这种尝试有什么问题？我是否错过了跳转点或误解了它的运作方式？
Attached image : A* JPS attempt（不能嵌入照片呢：P）
谢谢您的回答。
线性（垂直和水平，但不是对角线）强制邻居丢失。 C.f. C.f.图2 BlueRaja的帖子
