如何在Android本机代码中获取高分辨率计时器？

Question

我正在寻找一种方法来获取Android上的高分辨率定时器（时钟源）。这必须使用本机代码，并且可能相当不便携。我想要微秒分辨率，或更好。对于我的特殊应用，分辨率比精度更重要，而单调的计时器是最好的。我一直在用Android 4.0.3测试特定的ARMv7芯片组。

我试过到目前为止：

• clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC)：增量1ms的单位在目标硬件上（编辑原本我以为，由于10ms的错误在我的代码，1ms的是正确的，但仍然不是很好）
• gettimeofday()：类似clock_gettime

我还没有尝试过：

• System.nanoTime()：这不是原生的。我相信它是基于clock_gettime（），但我更愿意找出隐藏的内容并直接使用它。
• /dev/rtc
• 某种类型的ARM指令/设施，也许SysTick（http://web.eecs.umich.edu/~prabal/teaching/eecs373-f10/readings/ARMv7-M_ARM.pdf）或通用定时器（GPT）。

参见（相关的问题，但没有回答）：

• High-precision timer in Android JNI

• Getting High Precision Timing on Android

Answer 1

你可以使用CPU周期计数器测量周期的两个时刻之间的号码，然后将其转换的分辨率到秒。为了保证CPU以标称频率运行，将其调节调节器切换到“性能”模式（Play商店中有许多应用程序可以执行此操作，但需要根访问权限）。你也必须很好地冷却你的设备，以确保CPU不会调节（这对手机来说尤其重要）。最后，你必须将你的代码绑定到单个核心（最好是核心0，因为系统可以让其他核心脱机）。

有两种方法可以访问ARM上的循环计数器：在Linux中使用perf_event子系统或直接从CP15协处理器读取循环计数器。如果Linux内核编译时支持该子系统（文件/ proc/sys/kernel/perf_event_paranoid存在）并且读取事件计数器不受限制（文件/ proc/sys/kernel/perf_event_paranoid包含0或 - 1;有了root权限，你可以覆盖这个文件中的值）。只有在启用对性能计数器的用户模式访问时，CP15方法才能工作（默认情况下，它始终处于禁用状态，您必须修补内核或使用内核驱动程序来启用它）。 Yeppp! library（我是作者）能够在任何时候使用任何方法，并且包含一个内核模式驱动程序，以启用对性能计数器的用户模式访问。你可能会发现this example有帮助。

Answer 2

1. Android不支持的ARMv7-M，所以Systick超出了等式。
2. 我对android/linux的定时器并不是很有经验，如果你打算在你自己的设备上运行这个软件，你可以在linux中启用PMU，并使用CPU的周期计数寄存器来精确到接近纳秒。如果您打算发布您的软件或将其提供给某些最终用户，这并不可取，因为制造商在不同设备上具有不同的内核配置，因此PMU可能无法启用/可用。

编辑：你可能还看https://groups.google.com/forum/?fromgroups=#!topic/android-ndk/dgrqhgHWbHI和clock_getres（）检查clock_gettime（）