将Mat转换为** float

Question

我有一个OpenCV函数，返回类型是Mat。 如何将其转换为2维浮点数组（float）？

可能很简单，但我一直无法自己做。

Answer 1

快速浏览一下the documentation for the Mat class没有透露任何明显的“转换为float**”操作，但你也许可以自己动手完成它：

Mat mat = (Mat_<float>(3,3) << 1, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 1); 

// allocate and initialize a 2d float array 
float **m = new float*[mat.Rows]; 
for (int r = 0; r < mat.Rows; ++r) 
{ 
    m[r] = new float[mat.Cols]; 
    for (int c = 0; c < mat.Cols; ++c) 
    { 
     m[r][c] = mat.at(r, c); 
    } 
} 

// (use m for something) 

// don't forget to clean up! 
for (int r = 0; r < mat.Rows; ++r) 
{ 
    delete[] m[r]; 
} 
delete[] m; 

如果您在使用float**时没有死机，您可以使用std::vector或boost::multi_array来避免内存分配/释放的尴尬，并减少泄漏的可能性。

使用Mat::ptr<float>(n)获得float*到n矩阵的第n行也许会有一些运气，但是如果您不复制数据，我不确定您会保留多长时间该指针将保持有效。

Answer 2

如果你的意思是这样，

float a[M][N]; //M and N are compile-time constants! 
float **p = a; //error 

那么你不能做到这一点。

但是，你可以这样做：

float (*p)[N] = a; //ok 

但是，如果不帮你，你想float**不惜任何代价，然后用两个for循环，做手工，从a复制的每个元素到p：