C++中是否有一个标准的3d矢量类

Question

在现有的项目中，我看到一个类Vector_3d，模板化，具有矢量（代数意义上）的常用操作。在分析后，我注意到在这堂课中花费了大量的时间。

我想知道是否有这样一个基本概念的知名实现，如C++中的3d矢量。事实上，使用矢量的一个很好的实现可能会更容易，而不是试图优化这个矢量。

编辑： 这是在一些对象的几何表示的上下文中。但它独立于任何可视化。我会看看是否有避免经常调用各种方法的方法。我会看看提议的软件包。

Answer 1

在3D矢量类中没有太多改进空间（基本上，点/交叉产品相当容易，矩阵乘法也是如此）。 如果在这堂课上花费了很多时间，那么使用它的代码可能有缺陷。你（通过矩阵链就像乘法矩阵，那么所有矢量将所得的矩阵，而不是所有向量）

我知道，核对

• 副本VS引用
• 错协会有在Qt中是QVector3D，这可能会帮助你（顺便说一下，他们也获得了Vector 2D和4D以及常见的3D几何操作）

Answer 2

Dave Eberly的http://www.geometrictools.com/是这些类型的优秀资源。

Answer 3

我对partial Eigen的看法。再加上它只有标题，并且具有内置的矢量化支持。