iPhone设备姿态不断变化

我注意到如果我调用CMMotionManager类的startDeviceMotionUpdates方法，然后旋转设备并将其放回桌子上，报告的设备姿态不断变化，每当报告的旋转矩阵不同时最后一次。有没有其他人注意到相同的行为？iPhone设备姿态不断变化

2012-04-20 sadegh

如何不同的是每个连续的矩阵计算目前的态度如何？ – 2012-04-20 15:51:45

@Lou当在2分钟内仍然在桌子上时以100Hz的更新率显示围绕z轴的约10度旋转。 – sadegh 2012-04-20 15:57:20

显然漂流陀螺参照系的是一个共同的问题，这是因为它通过聚合的旋转速率绕轴随着时间的推移

2012-04-21 04:25:29 sadegh

你有链接到任何文件或引用可能有用备份你的答案？ – 2012-04-22 20:03:28

@ C4-Travis没有具体的链接，但你可以搜索惯性导航系统及其错误，并且时不时需要用外部源进行检查。我注意到漂移只在偏航组件中出现，我试图通过考虑作为外部源的磁场来解决它。 – sadegh 2012-04-23 04:06:29

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