OpenCV FREAK对于旋转/缩放不健壮

我一直在处理OpenCV FREAK描述符，在获得了两个类似的定向和缩放图像的相当棒的匹配结果之后，我开始尝试缩放和旋转图像。OpenCV FREAK对于旋转/缩放不健壮

FREAK应该是不变的缩放/旋转，但我的结果是可怕的。我试图调整怪胎描述符参数：

new FREAK(true, true, 22, 5); //rotInvariant, scaleInvarian, scale, ocataves

但我只是设法得到一些分辩在旋转的图像，它具有更高的分辨率的接近部分匹配。

有没有办法调整旋转和不同比例图像的FREAK？

如果只是在图像较近的部分得到匹配，因为它不执行比例不变。尝试使用cv :: pyrDown（图像，图像）缩小比较大的图像（我猜测的训练图像），如果需要多次，并检查结果是否更好 –

是的，它有所改善。所以它不是可以缩放的，然后呢？或者因为参数不能正常工作？我真的不知道如何调整它们，代码很棘手，没有关于它的文档。 –

我认为它对旋转和缩放比较健壮，因为我为两种情况处理了一些很好的结果，但是在针对特定情况调整算法之后。我想它应该可以通常调整它，但参数3非常敏感，并且取决于参考图像的比例。我必须挖掘更多。 –

FREAK本身不是旋转/尺度不变的。它使用AGAST提供的旋转和缩放在AGAST关键点（这是BRISK的纸关键点描述符的小名）上进行了培训。因此，如果您希望达到尺度/旋转不变性的最佳条件，则需要使用此检测器。

2012-12-25 13:03:12 sansuiso

同意sansuiso。只是想补充一点，opencv允许您使用BRISK关键点检测。获得关键点并围绕这些关键点运行FREAK。

2013-12-05 01:05:08

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