Arduino C编程：为什么输出不是它应该的方式？

Question

我有一个arduino程序的问题。我是初学者。 每次我上传这个程序，“henti”总是高。它在5秒后应该是低的。

请帮帮我!!

void loop() 
{ 
    if digitalRead(manual)==HIGH && digitalRead(pln_in)==HIGH && digitalRead(gen_in)==LOW) 
    { 
    keadaan1(); 
    } 
} 

void keadaan1() 
{ 
    digitalWrite(henti, HIGH); 
    digitalWrite(gen_out, LOW); 
    digitalWrite(normal, LOW); 
    digitalWrite(emergency, LOW); 
    digitalWrite(start, LOW); 
    digitalWrite(busi, LOW); 
    delay(5000); 
    digitalWrite(pln_out, HIGH); 
    digitalWrite(henti, LOW); 
} 

Answer 1

在ArduinoLand，该loop函数被调用时，令人震惊的是，在一个循环:-)

换句话说，这是因为如果你有主要功能：

int main (void) { 
    setup(); 
    for (;;) {   // just call loop() over and over. 
     loop(); 
    } 
    return 0; 
} 

那意味着henti变高，等待5秒钟，然后变低。然后，假设digitalRead条件仍然为真^（a），它循环并且立即再次变高。

如果您希望在再次变高之前保持低位一点，您应该在keadaan1()函数的大括号之前加上另一个delay(something)。

如果你想要的代码，只有位运行一次，无论是把它放在setup()功能或返回停止循环功能，如用：

for (;;); // do nothing, forever. 

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^（一）这是一些调试体验自带的地方。洒通过了你的代码一些调试语句可以搞清楚的问题是什么，比如用极大的帮助：

void setup() 
{ 
    Serial.begin(9600); 
    Serial.println("Starting..."); 
    delay(1000); 
} 

void loop() 
{ 
    if (digitalRead(manual) == HIGH && 
     digitalRead(pln_in) == HIGH && 
     digitalRead(gen_in) == LOW) 
    { 
    Serial.println("Calling keadaan1"); 
    keadaan1(); 
    } 
}