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我有一个实验室系统（附带一个硬件），它有一些python测试脚本。测试脚本将命令发送到所连接的硬件并接收响应。如何在PyCharm中远程开发？
我不想一直在实验室电脑上工作。目前，我使用从本地机器到实验室计算机的SSH，并使用shell修改脚本，运行命令等。使用nano在调试时尤其麻烦。我想在本地机器上使用IDE（Pycharm）来编辑和运行远程服务器上的脚本。 Pycharm有远程解释器，它使用远程python，但我希望能够访问和修改脚本，就像终端的SSH一样。
我该怎么做？