rectifyStereoImages抛出“没有足够的输入参数错误”

我不是想整顿对立体图像，但我从功能上得到一个奇怪的错误rectifyStereoImages抛出“没有足够的输入参数错误”

Error using rectifyStereoImages (line 106) 
Not enough input arguments. 

Error in RealTimeProcessing>captureButton_Callback (line 134) 
[I1Rect, I2Rect] = rectifyStereoImages(I1, I2,stereoParams);

自己编写的代码行是

[I1Rect, I2Rect] = rectifyStereoImages(I1, I2,stereoParams);

正如您所看到的，两个图像和stereoParameters都存在。我通过使用MATLAB中的立体相机校准工具获得了stereoParams。是否有一些我缺少的输入？链接到文件是here。我已经包含了两个输入图像和stereoParams。

来源

2016-04-24 Aakaash Jois

它给了我rectifyStereoImages.m文件的路径 /Applications/MATLAB_R2015b.app/toolbox/vision/vision/rectifyStereoImages.m –

它的工作原理，当我使用[这]（http://in.mathworks.com /help/vision/examples/uncalibrated-stereo-image-rectification.html）教程。但是我已经校准了我的相机，所以我正在使用[this]（http://in.mathworks.com/help/vision/ref/rectifystereoimages.html），并且出现此错误。 –

class(stereoParams)返回什么？

rectifyStereoImages函数有两种语法：校准和未校准。对于校准的情况下，它需要两个图像和一个stereoParameters对象。对于未校准的情况，它需要类projective2d的两个图像和两个投影变换对象。

从你写的东西看来，你的stereoParams实际上是一个投影转换对象。在这种情况下，rectifyStereoImages进入未校准模式，并期待其中两个。

来源

2016-04-27 18:29:51 Dima

我运行了'class（stereoParams）'，并且实现了'stereoParams'对象被存储为一个1x1对象，其中包含原始'stereoParams'对象。所以我只是用'[I1Rect，I2Rect] =整流立体声图像（I1，I2，stereoParams.stereoParams）'替换了'I1Rect，I2Rect] =整流立体声图像（I1，I2，stereoParams）;''现在完美。谢谢。 –

rectifyStereoImages抛出“没有足够的输入参数错误”

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