ROS软件包：64位与32位。执行中的问题

我有一个使用PCL库的ROS软件包，它在Groovy和Hydro都可以在64位机器上完美工作。在32位机器中，我可以完全按照相同的方式编译软件包，没有问题，但执行时不起作用。它的回调速度非常慢，有时会花费不止一分钟，而在64位时它们工作得很好。这个包被卡在32位的任何可能的原因？我使用Hydro和Groovy运行Ubuntu 12.04 64位，Ubuntu使用Hydro 12.04 32位运行。ROS软件包：64位与32位。执行中的问题

谢谢大家，

来源

2014-10-07 Altella

问题解决了。执行问题是由于32位和64位之间的处理能力差异，也是由于两个系统中都有可用的RAM存储器。对我试图处理的点云进行降采样解决了问题，现在该算法在32位平台上运行正常。

感谢所有，

阿尔贝托

来源

2014-10-08 14:29:52 Altella

ROS软件包：64位与32位。执行中的问题

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