2017-03-03 103 views
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我正在做一个由16个模拟传感器组成的项目,我通过连接到ADC类型tlc2543m的SPI获取其数据,想法是使用Python通过SPI获取它们的英特尔Galileo,也就是说,我正在从伽利略的Linux进行编程,并且我通过ETH进行通信,就好像它是服务器一样。事实是,这是我的代码:但我只能得到奇怪的数据。我已经阅读了ADC的数据表,在这里我不管。SPI与Python与英特尔Galileo和tlc2543m

如何使用MRAA库从python编程SPI通信?

代码:

#This Python file uses the following encoding: utf-8 
import os, sys 
#Configure ports of SPI protocol 
import mraa 
import time 
spi=mraa.Spi(0) 
#spi.mode(mraa.SPI_MODE3) 
spi.mode(0) 
spi.frequency(20000000) 
spi.lsbmode(False) 
ss=mraa.Gpio(9) 
ss.dir(mraa.DIR_OUT) 
ss.write(1) 
sc=mraa.Gpio(8) 
sc.dir(mraa.DIR_OUT) 
sc.write(1) 
def readadc(pinaleer,ss): 
     #primera configuracion 
     direccionaleer=0x0c 
     resp=0x00 
     segundobyte=0x00 
     valordigital=0x00 
     pinaleer=int(hex(pinaleer),16) 
     direccionaleer = direccionaleer | (pinaleer<<4) #guardo en los primeros 4 bits la direccion a leer 
     #direccionaleer = (direccionaleer<<8) 
     #print hex(dieccionaleer) 
     ss.write(1) #Enciendo la transferencia de datos 
     resp=spi.write(bytearray(hex(direccionaleer))) #Le digo que pin quiero leer 
     otra=spi.write(bytearray(0x00))#hex(direccionaleer))) #le mando ceros, ya acabé 
     ss.write(0) #Apago la transferencia de datos 
     time.sleep(0.0002) #Espero 20us 
     ss.write(0)#Enciedo la transferencia de datos 
     primerbyte=spi.write(bytearray(0x0000)) #Leo el primer byte de respuesta 
     segundobyte=spi.write(bytearray(0x00)) #Leo el segundo byte, total 2Byte= 16bits de repuesta 
     ss.write(1)#Apago la transferencia de datos 
     salida1= (resp[3]<<8)|(resp[2])#<<4)|(resp[1]) 
     salida= (salida1>>4)+1 
     return salida 

d=0 
while d<5: 
#d+=1 
dato1 = readadc(1,ss) 
dato2 = readadc(2,ss) 
dato3 = readadc(3,ss) 
dato4 = readadc(4,ss) 
dato5 = readadc(5,ss) 
dato6 = readadc(6,ss) 
dato7 = readadc(7,ss) 
dato8 = readadc(8,ss) 
dato9 = readadc(9,ss) 
dato10= readadc(10,ss) 
dato11= readadc(11,ss) 
dato12= readadc(12,ss) 
dato13= readadc(13,ss) 
#print "Dato recibido:" 
print (dato1, dato2, dato3, dato4, dato5, dato6, dato7, dato8, dato9, dato10, dato11, dato12, dato13) 

TLV2543 Datasheet

回答

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我已经使它工作。而不是使用“写”功能,使用“writeByte”功能,谢谢你的一切!

反正离开被Python SPI通信的另一个例子,在这种情况下,我使用IntelGalileo Gen1和ADC类型tlc2543m:

# This Python file uses the following encoding: utf-8 
import os, sys 
import mraa 
import time 

spi=mraa.Spi(0) #Bus comunication 
spi.mode(mraa.SPI_MODE0) #Comunication MODE0 
spi.frequency(2000000) #Frequency of 2MHz 
spi.lsbmode(False) #Format data MSB 
ss=mraa.Gpio(8) #wire CS 
ss.dir(mraa.DIR_OUT) 
ss.write(1) 
def readadc(pinaleer,ss): 
    dieccionaleer=0x0C#Input c=1100 so Output data length 16bits, MSB first, Unipolar 
     pinaleer=int(hex(pinaleer),16) #address bits (4) 
    dieccionaleer = dieccionaleer | (pinaleer<<4) #Put address bit in the 4th bits 
    #Comunication   
    ss.write(0) #CS=0 <-- Enables the device 
     esc=spi.writeByte(dieccionaleer) #First byte with input info 
     esc2=spi.writeByte(0x00) #Complete the 16bits --> Clock 
     ss.write(1) #CS=1 <--- Disables the device 
     time.sleep(0.00020) #Wait more time than 10us= time conversion AD 
     ss.write(0) #CS=0 <-- Enables the device 
     primerbyte=spi.writeByte(0x00) #First byte with 8bit of information 
     segundobyte=spi.writeByte(0x00) #Second byte with 4bit (MSB) information , 8+4=12bits 
     ss.write(1) #CS=1 <--- Disables the device 

     salida1=0x0000 
     salida1=salida1 | (primerbyte << 8) 
     salida1=salida1 | (segundobyte) 
     salida = (salida1>>4)+1 #Output 12bits 

     return salida 
d=0 
while d<5: 
    #d+=1 
    dato1 = readadc(1,ss) 
    dato2 = readadc(2,ss) 
    dato3 = readadc(3,ss) 
    dato4 = readadc(4,ss) 
    dato5 = readadc(5,ss) 
    dato6 = readadc(6,ss) 
    dato7 = readadc(7,ss) 
    dato8 = readadc(8,ss) 
    dato9 = readadc(9,ss) 
    dato10= readadc(10,ss) 
    dato11= readadc(11,ss) #pin Test (Vref+ - Vref-) /2 =~ 2048 
    dato12= readadc(12,ss) #pin Test Vref- 0000 
    dato13= readadc(13,ss) #pin Test Vref+ 4096 


    print (dato1, dato2, dato3, dato4, dato5, dato6, dato7, dato8, dato9, dato10, dato11, dato12, dato13)