Arduino WiFly盾与SPI

Question

我有一个Arduino Uno与WiFlyshield。我想在Arduino上使用5个PWM端口来控制电机，但是一些PWM端口被WiFly使用。纵观它，我认为我需要使用SPI总线，但WiFly屏蔽可能有这种可能性，或者我该如何解决这个问题？

我该如何连接电机，以便它们可以与WiFly一起工作？

你能指出一个教程吗（我还没有找到足够类似于我的情况来理解）或者你能给我一些指针？那太好了。

Answer 1

所有你需要的WiFly模块工作是一个串行链接。一种选择是使用软串行库。通过这种方式，您可以选择您想要使用哪个arduino引脚（只需要2个即可让所有其他引脚控制您的电机）。完整的示例请参见this tutorial。