从10个先前帧

Question

我想要通过划分帧入8×8子块，以找到从以前的10帧的运动矢量和当前帧的每个块与以前的10个帧的相邻块进行比较发现运动矢量。

我可以做的操作与单个帧，但我觉得很难用N多帧的工作。

我需要别人的帮助，如果任何人知道我需要这个模块的代码在OpenCV中/ C++。

在此先感谢

Answer 1

我相信你问的是光流。

目前two quick and easy methods for optical flow in Python。这不是C++，但你可以从那里开始，看看它是否做到了你想要的。

1. Lucas-Kanade，它使用从您选择的算法（SIFT，SURF，ORB，BRISK，BRIEF等等）中找到的特征描述符。我链接的例子使用Shi-Tomasi。所有这些点都是从帧到帧的跟踪。
2. 由Farneback提供的密集光流，它给出了图像中每个像素的运动。该算法为您提供了更多信息，但计算时间更长。

如果其中任何一种算法似乎都有效，您可以找到一些示例代码（可能只是通过Google搜索“opencv C++光学流程示例”）并从那里开始工作。