为什么第一次使用命令43时该引脚不会触发？

我正在为Arduino的游戏结束计时器。基本上，程序从串口获取命令，翻转引脚，等待5秒钟，然后触发重置命令。它可以工作，但是它并不是43年第一次通过这个系列。它会第二次做到这一点，并在此后正常工作。这是为什么？我错过了什么？为什么第一次使用命令43时该引脚不会触发？

#include <elapsedMillis.h> 
elapsedMillis timeElapsed; 
int pin = 13; 
unsigned int wait = 5000; 

//// SERIAL ////////////////////////////////////////////// 
byte incomingByte; // from python 
int command = 0; // command (1 = open, 2 = close) 
int servoCom = 0; // the incoming command shit 

void setup() 
{ 
    Serial.begin(9600); 
    pinMode(pin, OUTPUT); 
    digitalWrite(pin, LOW); 
    Serial.println("setup done"); 

    // wait 20 ms 
    delay(20); 
} 

void loop() 
{ 
    if (Serial.available() > 0) 
    { 
    incomingByte = Serial.read(); 
    command = incomingByte; 
    servoCom = ServoGo(command); 
    } 

    if (servoCom == 43){ 
    digitalWrite(pin, HIGH); 
    // run for 5 seconds 
    if (timeElapsed >= wait) 
    { 
     // trigger reset 
     servoCom = 70; 
    } 
    } 
    if(servoCom == 70){ 
    // reset 
    digitalWrite(pin, LOW); 
    timeElapsed = 0; 
    } 
} 

int ServoGo(int com) 
{ 
    Serial.println("!inServoGo"); 
    Serial.println(com); 
    return com; 
}

来源

2016-02-19 mishap_n

因为你没有给'timeElapsed'分配一个初始值？ – mindriot

timeElapsed不是在设置初始化为零;它在第一个命令70后重新初始化，然后只有命令23正常工作。

来源

2016-02-19 16:20:11 YSC

是的，就是这样。完全错过了。附加问题：当我初始化它时，第一次以2或3秒而不是全部5秒发射。任何想法？ –

@mishap_n为此提出另一个问题。它可能是不相关的东西。另外，我们需要查看您的修改后的代码。但只是猜测，如果在打开串口设备之前初始化变量，串口初始化的时间可能会影响您的（笨拙的）时间计算机制。 – YSC

为什么第一次使用命令43时该引脚不会触发？

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