如何从ssest matlab函数中提取状态空间的残差（e（t））？

与输入矢量u，输出矢量y和干扰E中的系统的状态空间模型以在连续时间以下形式：如何从ssest matlab函数中提取状态空间的残差（e（t））？

d（X（t））/ dt的=斧（T）+柯（吨）
Y（T）= CX（T）+ E（t）的

在MATLAB函数ssest我能够提取A，C和K个参数，但是我在真正感兴趣提取e(t)参数以建立残基的协方差。

data = iddata(X(:,1:100,10)',[],1); 
    opt = ssestOptions('EstCovar',true); 
    sys = ssest(data,[1:10],opt); 

    A = sys.A;      % state transition matrix 
    C = sys.C;      % observation matrix 
    K = sys.K;      % inovation form

有人可以告诉我，如果使用此功能，我能够这样做吗？

来源

2016-04-14 tTimoteof

e(t)是一种干扰，它不是模型的一部分（它是模型的输入），所以“提取”它是没有意义的，你不能这样做。这是你想要的。

查看documentation page on ssest了解更多详情。

来源

2016-04-14 21:03:07 am304

谢谢你的回复！但@ am304，关于*状态空间估计*，它估计了使残基最小化的参数，对吗？所以如果这是真的，我应该期待最终获得残留信息，作为最小化迭代的结果。 – tTimoteof

查看['idssdata']（http://uk.mathworks.com/help/ident/ref/idssdata.html）和[各种模型识别方法比较]（http://uk.mathworks.com /help/ident/examples/comparison-of-various-model-identification-methods.html） – am304

关于第一个建议，它返回参数的uncertenty。但是，我怎样才能将这些信息转换为模型的不确定性？这是因为考虑到在这个问题的介绍中提到的等式，矩阵维数必须匹配，并且这些等式也清楚地表明了模型的不确定性。我在这里看[在Matlab状态空间模型]（http://www.mathworks.com/help/ident/state-space-models.html）但是没有运气。 – tTimoteof

如何从ssest matlab函数中提取状态空间的残差（e（t））？

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